买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种煤矿机器人地质场景感知建模系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299831.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种煤矿机器人地质场景感知建模系统及方法是由李猛钢;任望龙;周公博;胡而已;唐超权;吴凯迪;胡琨;周坪;李悦设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿机器人地质场景感知建模系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿机器人地质场景感知建模系统及方法，涉及地质探测与实验领域，包括煤矿机器人工作环境模拟模块、轨道式移动平台、多源感知模块、煤层地质模拟模块和实验分析模块，通过煤矿机器人工作环境模拟模块与轨道式移动平台创造不同环境以模拟煤矿机器人作业过程；使用多源传感器模块获取复杂环境中场景及煤层地质模拟模块感知信息，构建各传感器感知数据集；利用实验分析模块对数据进行对比分析处理，完成多源感知信息融合，构建地质与场景一体化三维模型。本发明为研究复杂工况下各传感器感知信号传播机制，电磁波在不同地质中的回波特性和地质场景一体化建模提供有效的实验平台及实验方法。

本发明授权一种煤矿机器人地质场景感知建模系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿机器人地质场景感知建模系统，包括木板-铁皮-保温层组成的封闭箱体，设置在封闭箱体左侧的场景特征模拟装置，设置在封闭箱体内部的真值测量装置，其特征在于：还包括设置在封闭箱体内部的煤矿机器人工作环境模拟模块，设置在封闭箱体内部的煤层地质模拟模块，设置在煤层地质模拟模块前方的轨道式移动平台，搭载在轨道式移动平台上的多源感知模块；多源感知模块、真值测量装置和煤矿机器人工作环境模拟模块均与实验分析模块连接，煤矿机器人工作环境模拟模块包括粉尘发生器、水汽发生器、照明装置、除湿除尘设备、粉尘浓度检测传感器、照度检测传感器、空气湿度检测传感器；粉尘发生器设置在煤粉箱的底部，照明装置包括可控照明灯，除湿除尘设备包括进气扇和排气扇；通过真值测量装置获取三维场景信息和轨道式移动平台及多源感知模块中的传感器的位姿信息，通过轨道式移动平台改变多源感知模块与煤层地质模拟模块间的距离进而改变多源感知模块感知信息；该系统的使用方法包括以下步骤：S1：通过煤矿机器人工作环境模拟模块和轨道式移动平台，改变箱体环境中的粉尘浓度、照度和空气湿度并模拟煤矿机器人作业过程；S2：通过煤矿机器人多源感知模块获取复杂环境中场景的信息和煤层地质模拟模块信息，构建地质与场景联合数据集；S3：利用步骤S2中获取的场景数据，进行场景观测多模异质传感器的噪声建模与数据增强方法研究；S4：利用步骤S2中获取的地质数据，构建雷达回波正反演数据集，研究跨介质过程探地雷达回波信号传播特性及异常体识别方法；S5：通过实验分析模块对数据进行处理，研究地质与场景多尺度特征数据关联及多源信息联合解译与感知增强方法，完成多源信息融合感知；S6：利用地质与场景多源融合感知信息，构建地质与场景一体化三维模型，同时利用地质模型与场景模型的分界区域特征进行一体化三维模型的修正；S7：利用真值测量装置获得场景三维模型的真值、煤矿机器人位姿，与步骤S5和步骤S6中获得的多源信息融合感知和三维模型结果进行对比，评价煤矿机器人地质场景感知建模方法的实验效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。