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龙图腾网获悉南京师范大学中北学院申请的专利一种多轮式救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905718U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422081718.X，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种多轮式救援机器人是由赵后顶;楼飞;张翼旺;程宇;张宇;陈月阳设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轮式救援机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轮式救援机器人，包括悬挂底盘，悬挂底盘的顶部设置防护外壳，防护外壳上设置折叠太阳能光伏板、通信基站、收放通信天线和照明灯；悬挂底盘包括箱式主梁、悬挂调节机构和悬架，箱式主梁与悬挂调节机构中的车架连接件固连；悬挂调节机构包括轮组连接件、起吊连杆、支撑连杆和车架连接件，起吊连杆、支撑连杆的一端与轮组连接件活动连接，另一端与车架连接件活动连接；悬架包括车轮、悬架避震器支架、悬臂、弹簧避震器、悬架固定板，车轮与驱动电机输出轴固连，驱动电机固定在悬架避震器支架上，悬臂中心端与轮组连接件铰接，两端与悬架固定板固连。本实用新型行进速度快，复杂地形越障能力好，减震效果好，能耗低。

本实用新型一种多轮式救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轮式救援机器人，其特征在于：包括悬挂底盘（1），所述悬挂底盘（1）的顶部设置防护外壳（2），所述防护外壳（2）上设置折叠太阳能光伏板（3）、通信基站（4）、收放通信天线（5）和照明灯（6）；所述悬挂底盘（1）包括箱式主梁（11）、悬挂调节机构（12）和悬架（13），所述箱式主梁（11）与悬挂调节机构（12）中的车架连接件（124）固连；所述悬挂调节机构（12）包括轮组连接件（121）、起吊连杆（122）、支撑连杆（123）和车架连接件（124），所述起吊连杆（122）、支撑连杆（123）的一端与轮组连接件（121）活动连接，另一端与车架连接件（124）活动连接；所述悬架（13）包括车轮（131）、悬架避震器支架（132）、悬臂（133）、弹簧避震器（134）、悬架固定板（135）和驱动电机（136），所述车轮（131）与驱动电机（136）的输出轴固连，所述驱动电机（136）固定在悬架避震器支架（132）上，所述悬臂（133）的中心端与轮组连接件（121）铰接，两端与悬架固定板（135）固连，所述弹簧避震器（134）两端分别与悬架避震器支架（132）、悬架固定板（135）铰接，所述悬架避震器支架（132）与悬架固定板（135）铰接。

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