哈尔滨工程大学马子昂获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水下长距离滑翔航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422085714.9，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下长距离滑翔航行器是由马子昂;孔德诚;徐申曦;郭子祺;王新阳;逯延誉;祝梓钦;刘航宁;何彦瑾;赵雁舒设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下长距离滑翔航行器在说明书摘要公布了：本实用新型属于海洋航行器技术领域，具体涉及一种水下长距离滑翔航行器。本实用新型利用配重与水泵水舱之间的吸排水作用改变航行器的重力和浮力进而改变航行器的重心和浮心，实现航行器在水面之下的滑翔运动，航行器能耗低，可顺流实现长距离航行工作。本实用新型采用非螺旋桨式滑翔运动，降低航行器自噪声，有利于水下环境数据采集的可靠性。本实用新型中航行器两侧安装有浮筒，航行器可漂浮于水面之上利用太阳能板进行能源补充，在水面上可实现采集数据通信上传和GPS定位上传。
本实用新型一种水下长距离滑翔航行器在权利要求书中公布了：1.一种水下长距离滑翔航行器，其特征在于：包括航行体外壳1、水翼模块、固定配重模块、浮力调节模块、控制与计算模块和电源模块；所述航行体外壳1的上甲板2前部顶面设有太阳能板19；所述浮力调节模块、控制与计算模块和电源模块安装在航行体外壳1的内部舱室中，所述浮力调节模块包括水泵27和水舱28，水泵27一端通过第一水管29连接至航行体外壳1外部，另一端通过第二水管30与水舱28连接；在航行体外壳1底面两侧设有浮筒31，浮筒31通过连接支架32固定在航行体外壳1上。
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