国网重庆市电力公司永川供电分公司;重庆永能实业(集团)有限公司彭明辉获国家专利权
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龙图腾网获悉国网重庆市电力公司永川供电分公司;重庆永能实业(集团)有限公司申请的专利无人机归中平台控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422067447.2，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型无人机归中平台控制电路是由彭明辉;周均;王睿;周杰;何涛;毛凯;杨洪椿;黄洪兴;李宗成;郭宏;黄亮;段昱同;马浩罡设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机归中平台控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机归中平台控制电路，包括：包括MCU系统模块、多个限位检测接口、多个位置检测接口和多个步进电机接口。每个位置检测接口用于连接不同的位置检测传感器，且分别与MCU系统模块连接。每个限位检测接口用于连接不同的限位传感器，且分别与MCU系统模块信号连接。每个步进电机接口用于连接不同的步进电机，且分别通过不同的步进电机驱动模块与MCU系统模块连接。MCU系统模块通过位置检测接口连接的位置检测传感器实时监测归中杆的位置，以控制相应步进电机接口连接的步进电机驱动归中杆移动，并通过限位检测接口连接的限位传感器限制归中杆的移动范围，从而将无人机推动至归中平台的合适位置处。
本实用新型无人机归中平台控制电路在权利要求书中公布了：1.一种无人机归中平台控制电路，该归中平台设置有多根归中杆，其特征在于，包括：MCU系统模块；多个限位检测接口，通过多路第一输入隔离电路与MCU系统模块连接；多个位置检测接口，通过多路第二输入隔离电路与MCU系统模块连接；多个步进电机接口，分别与设置的多路步进电机驱动模块电连接，该步进电机驱动模块与所述MCU系统模块驱动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网重庆市电力公司永川供电分公司;重庆永能实业(集团)有限公司，其通讯地址为：402160 重庆市永川区昌州大道东段1122号(自主承诺)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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