苏州大学奉浩哲获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057914.3，技术领域涉及：B64U60/00；该实用新型一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人是由奉浩哲;刘超;沈天宇;石俊毅;陈国栋;迟文政;王振华;孙立宁设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人，该着陆机构包括：基座、第一折叠机构、第二折叠机构、夹爪驱动机构以及夹爪；第一折叠机构和第二折叠机构均设置于基座上，夹爪驱动机构与第二折叠机构相连，且夹爪与夹爪驱动机构相连；第一折叠机构带动基座及其上的第二折叠机构、夹爪驱动机构和夹爪在与基座相垂直的平面内转动；第二折叠机构带动夹爪驱动机构及夹爪在基座所在平面内转动；夹爪驱动机构驱动夹爪进行夹持动作。本实用新型采用可折叠的飞行腿结构，扑翼飞行机器人在飞行过程中通过折叠着陆机构，减少其飞行阻力，且该着陆机构不仅可通过夹爪实现工具运输，还可通过夹爪在降落时夹紧圆木棒实现安全降落。
本实用新型一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构，其特征在于，包括：基座、第一折叠机构、第二折叠机构、夹爪驱动机构以及夹爪；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构均设置于所述基座上，所述夹爪驱动机构与所述第二折叠机构相连，且所述夹爪与所述夹爪驱动机构相连；所述第一折叠机构带动所述基座及其上的所述第二折叠机构、所述夹爪驱动机构和所述夹爪在与所述基座相垂直的平面内转动；所述第二折叠机构带动所述夹爪驱动机构及所述夹爪在所述基座所在平面内转动；所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪进行夹持动作。
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