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龙图腾网获悉郑州越达科技装备有限公司申请的专利一种单驱双动链条机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222910677U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057728.X，技术领域涉及：F16H7/06；该实用新型一种单驱双动链条机构是由宋立军;马玲;马明煜;袁志刚设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单驱双动链条机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种单驱双动链条机构，包括旋转轴、驱动单元、旋转臂和旋转副臂以及链条单元，旋转轴和驱动单元之间设置旋转臂；旋转臂上、下分别滑动设置有旋转副臂，两个旋转副臂分别伸出旋转臂两端；旋转臂上、下分别设置有用于驱动旋转副臂伸缩的链条单元，链条单元包括传动链条以及支撑传动链条的两个松紧链轮；驱动单元包括受控于驱动电机的驱动链轮和压紧链轮，驱动链轮啮合在两根传动链条之间，压紧链轮数量为四个，位于同一水平面上的两个压紧链轮配合压紧一根传动链条。本实用新型可以实现在较小的空间内安装两条相对运动的伸缩机构、并且安装在同一平面内，仅采用单个驱动单元就实现机构的正常伸缩。

本实用新型一种单驱双动链条机构在权利要求书中公布了：1.一种单驱双动链条机构，用于两个旋转副臂（4）的绝对对称伸缩控制，其特征在于，包括旋转轴（6）、驱动单元（7）、旋转臂（3）和旋转副臂（4）以及链条单元（8），所述旋转轴（6）和驱动单元（7）前后间隔相对布置，旋转轴（6）和驱动单元（7）之间设置所述旋转臂（3）；所述旋转臂（3）垂直于旋转轴（6）轴向，旋转臂（3）为上下对称结构，旋转臂（3）上下中空，旋转臂（3）上、下分别滑动设置有所述旋转副臂（4），两个旋转副臂（4）分别伸出旋转臂（3）两端、且伸出方向相对；所述旋转臂（3）上、下分别设置有用于驱动旋转副臂（4）伸缩的所述链条单元（8），链条单元（8）包括绕设成圆环形的传动链条（81）以及用于支撑传动链条（81）的两个松紧链轮（82），两个所述松紧链轮（82）左右可调设置在旋转臂（3）两端部；所述驱动单元（7）包括受控于驱动电机（71）的驱动链轮（72）和压紧链轮（73），所述驱动链轮（72）伸出至旋转臂（3）中部、且啮合在两根传动链条（81）之间，所述压紧链轮（73）数量为四个、且呈矩形状排布在驱动链轮（72）周侧，压紧链轮（73）上下可调设置在旋转臂（3）上，位于同一水平面上的左右两个压紧链轮（73）配合压紧一根传动链条（81）。

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