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龙图腾网获悉北京未澜科技有限公司申请的专利一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117953579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410105762.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统是由戴翘楚;吴翼天;梁正昊设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统，该检测方法包括：通过单目RGB相机，采集人体图像，并通过对所述人体图像的预处理，得到标准格式图像；基于预先配置的检测网络，依次提取所述标准格式图像中的人体检测框及全身二维关键点坐标；基于所述全身二维关键点坐标，计算双手的边界框，并将所述边界框输入至双手姿态回归网络，得到人手参数集合；基于所述人手参数集合，得到人手的三维骨架、网格模型以及二维位置，并基于三维骨架与二维骨架，构建跟踪序列。本发明结合了深度学习的技术来完成双手姿态的估计，引入人手线性蒙皮模型以及投影先验，提高了双手交互、手部自遮挡、手物交互的估计精度。

本发明授权一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单目RGB双手姿态实时检测方法，其特征在于，包括：通过单目RGB相机，采集人体图像，并通过对所述人体图像的预处理，得到标准格式图像；基于预先配置的检测网络，依次提取所述标准格式图像中的人体检测框及全身二维关键点坐标；基于所述全身二维关键点坐标，计算双手的边界框，并将所述边界框输入至双手姿态回归网络，得到人手参数集合，其中，所述人手参数集合包括置信度、形状姿态参数与投影参数；基于所述人手参数集合，得到人手的三维骨架、网格模型以及二维位置，并基于三维骨架与二维骨架，构建跟踪序列，减少人手骨架的抖动；其中，所述基于所述人手参数集合，得到人手的三维骨架、网格模型以及二维位置，并基于三维骨架与二维骨架，构建跟踪序列，减少人手骨架的抖动包括：提取所述人手参数集合中的置信度大于预设置信度阈值的人手及其参数；将形状姿态参数输入至人手线性蒙皮模型，得到手的三维骨架与网格模型；基于投影参数，计算人手在所述人体图像中的二维位置；基于所述三维骨架与手部关节投影至人体图像上的二维骨架，构造跟踪序列，通过第一帧确定初始人手区域以及关节的骨架，并对后续帧中的人手关节的每个骨架进行四元数滤波，以保证骨架在时间维度的稳定性。

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