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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种单光子激光雷达成像探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244176.0，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种单光子激光雷达成像探测系统是由祝月兵;任瑞;冯波;叶鹏;刘志辉设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单光子激光雷达成像探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单光子激光雷达成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接收分系统、时序控制及数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；光子激光雷达成像探测系统以快速扫描工作模式或自适应距离选通工作模式进行成像探测。将快速扫描与自适应距离选通相结合，提高了系统的空间扫描效率，弥补现有盖革焦平面探测器死时间长，探测效率低的不足问题。

本发明授权一种单光子激光雷达成像探测系统在权利要求书中公布了：1.一种单光子激光雷达成像探测系统，其特征在于，所述单光子激光雷达成像探测系统包括：激光发射分系统、激光接收分系统、时序控制及数据处理分系统；其中，所述激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；所述时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；所述激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；所述单光子激光雷达成像探测系统以快速扫描工作模式或自适应距离选通工作模式进行成像探测；当所述单光子激光雷达成像探测系统以快速扫描工作模式进行成像探测时按如下步骤进行：S1：激光发射模块发射一次激光脉冲，同时输出一个出光同步信号给时序控制和数据处理分系统，作为脉冲飞行时间计时的起点；S2：时序控制和数据处理分系统接收到出光同步信号上升沿后，主动延时预设脉冲相位，再向激光接收分系统输出n个周期性脉冲串，作为激光接收分系统中探测器的外触发信号，探测器在n个外触发脉冲的作用下，完成n个探测周期，并输出n帧探测数据，并将数据输入时序控制及数据处理分系统中进行目标检测；S3：改变脉冲相位，从进行m种延时循环遍历，完成一次对待测空间的完整扫描；m的取值为：m=TfTw，其中Tf为激光接收分系统中探测器的测量周期，Tw为激光接收分系统中探测器的测量周期中的有效工作时间；S4：将探测数据送入时序控制及数据处理分系统中进行目标检测，并从检测结果中反演出目标距离和目标三维成像；当所述单光子激光雷达成像探测系统以自适应距离选通工作模式进行成像探测时按如下步骤进行：在单光子激光雷达成像探测系统以快速扫描工作模式扫描待测空间全空间时，在脉冲相位改变过程中当未检测到目标时，则完成从d1向dm的m种延时循环遍历，直至完成对待测空间的完整扫描；当在脉冲相位改变过程中检测到目标，则根据检测到的目标距离，更新下个测量周期的延迟脉冲相位为P，使得目标反射的光子回波信号到达时，激光接收分系统中探测器处于有效工作状态；当在跟踪探测过程中，连续超过k次未检测到目标，k为预设值，则表示目标丢失，系统则进入快速扫描工作模式，重新对待探测空域进行遍历，直到再次检测到目标，系统即切换到自适应距离选通工作模式。

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