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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种单光子激光雷达主被动成像探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245000.7，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种单光子激光雷达主被动成像探测系统是由冯波;祝月兵;任瑞;叶鹏;刘志辉设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单光子激光雷达主被动成像探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单光子激光雷达主被动成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接受分系统、时序控制和数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；单光子激光雷达主被动成像探测系统以被动工作模式或主被动协同工作模式进行成像探测。通过将单光子激光主动成像探测和单光子被动成像探测有机结合，实现了对目标的主被动成像探测。

本发明授权一种单光子激光雷达主被动成像探测系统在权利要求书中公布了：1.一种单光子激光雷达主被动成像探测系统，其特征在于，所述单光子激光雷达主被动成像探测系统包括：激光发射分系统、激光接受分系统、时序控制和数据处理分系统；其中，所述激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；所述时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；所述激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；所述单光子激光雷达主被动成像探测系统以被动工作模式或主被动协同工作模式进行成像探测；当所述单光子激光雷达主被动成像探测系统以被动工作模式进行成像探测时：激光接收分系统中的探测器以预设频率工作在内触发探测模式，并将获得的被动探测数据输送至时序控制和数据处理分系统；所述时序控制和数据处理分系统将接受的被动探测数据分配至被动成像数据处理模块，由所述被动成像数据处理模块完成被动数据处理，并输出被动成像探测结果；当所述单光子激光雷达主被动成像探测系统以主被动协同工作模式进行成像探测时：所述激光发射分系统每发射一次激光脉冲，同时输出一个出光同步信号给时序控制和数据处理分系统，作为计时的起点；所述时序控制和数据处理分系统接收到出光同步信号上升沿后，向激光接收分系统输出n个周期性脉冲串，作为激光接收分系统中探测器的外触发信号，使得所述激光接收分系统在目标回波信号到达时刻处于第m个测量周期的有效工作时间，其中m＜n，于第m个测量周期完成回波信号的主动接收及处理，并完成n-1个测量周期的被动接收及处理；激光接收分系统探测器在n个外触发脉冲的作用下完成n次数据探测，并将获得的n帧探测数据输入时序控制及数据处理分系统中进行处理；其中，n帧探测数据中，有1帧数据中包含了主动成像探测结果，被动成像探测结果则分别分散在n-1帧数据中；所述时序控制和数据处理分系统将接收的n帧探测数据分别输入主动成像探测数据处理模块和被动成像数据处理模块中，分别处理得到目标的主动成像探测结果和被动成像探测结果。

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