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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种钢带高速出仓的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220701.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种钢带高速出仓的控制方法及装置是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢带高速出仓的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢带高速出仓的控制方法及装置，方法包括建立钢带上各个第一标识与挂载于钢带上的载具之间的第一映射表单，第一标识在钢带上的位置与载具的吊挂位置对应；获取出仓信息，查询第一映射表单确认出仓信息内所包含的载具在钢带上的实际位置，并将对应的第一标识定义为出仓标识；获取钢带的实时运行速度，计算载具从出仓标识的识别位置至出仓装置之间的运行延时并调整出仓装置的拨动周期；当检测到出仓标识时，等待一个单位的运行延时之后，出仓装置以拨动周期执行出仓作业。本发明用于控制高速出仓装置执行分拨作业，并验证载具的出仓有效性，提升钢带系统的自动化性能。

本发明授权一种钢带高速出仓的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种钢带高速出仓的控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立钢带上各个第一标识与挂载于所述钢带上的载具之间的第一映射表单，所述第一标识在所述钢带上的位置与所述载具的吊挂位置对应；获取出仓信息，查询所述第一映射表单确认所述出仓信息内所包含的所述载具在所述钢带上的实际位置，并将对应的第一标识定义为出仓标识；获取所述钢带的实时运行速度，计算所述载具从所述出仓标识的识别位置至出仓装置之间的运行延时并调整所述出仓装置的拨动周期；具体包括：当检测到当前钢带系统获取到所述出仓信息时，获取所述钢带的实时运行速度；获取当前钢带系统中所述识别位置与所述出仓装置之间的实际间距，计算所述载具从所述识别位置运行至所述出仓装置的运行延时；获取当前钢带系统中吊挂孔的间距，计算所述出仓装置在当前钢带的运行速度下的单次作业时间范围；根据所述单次作业时间范围，调整所述出仓装置的拨动周期；所述拨动周期为完成一个分拨动作的耗时；当检测到所述出仓标识时，等待一个单位的所述运行延时之后，所述出仓装置以所述拨动周期执行出仓作业；基于钢带系统中所述识别位置与所述出仓装置之间的实际距离，通过实验测定所述钢带在不同速度下所述载具从所述识别位置到达所述出仓装置的运行时间，并将之定义为运行延时。

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