大连海事大学史金余获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种提高小目标分辨率的姿态估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116386133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310222976.2,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种提高小目标分辨率的姿态估计方法是由史金余;孙悦琪设计研发完成,并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高小目标分辨率的姿态估计方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种提高小目标分辨率的姿态估计方法,包括:将获取的图像输入到卷积神经网络进行人体框检测,对图片中所有人物分配一个ID,分配完成后对于检测到的人体框进行大小判断,并对小目标的人体框进行Token标记。对小目标的人体框进行分辨率增强。将经过分辨率增强的图像进行多头自注意力机制操作,使用反卷积层提高分辨率,再进行通道自我关注以及多层感知机,生成关节点热图。本发明针对图像中人体部位所在的人体框的大小进行判断,将人体框大小作为判断依据,将图片输入至提高分辨率的模块,增强小目标分辨率。采用改进的全注意力网络,使输入至网络的特征图一直保持高分辨率的状态并进行多通道关注,减少小目标低分辨率造成的准确度误差。
本发明授权一种提高小目标分辨率的姿态估计方法在权利要求书中公布了:1.一种提高小目标分辨率的姿态估计方法,其特征在于,包括:获取图像,对图像进行人体框检测,并对小目标的人体框进行标记;对标记后的小目标的人体框进行分辨率增强;基于经过分辨率增强后的图像,设计保持高分辨率的注意力网络,包括:将经过分辨率增强的图像进行多头自注意力机制操作,然后使用反卷积层提高分辨率,保持高分辨率的需求,最后进行通道自我关注以及多层感知机,最终生成关节点热图。
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