合肥芯明智能科技有限公司赵明喜获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥芯明智能科技有限公司申请的专利三维定位方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684117.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权三维定位方法、系统、装置及存储介质是由赵明喜;钱哲弘设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维定位方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供三维定位方法、系统、装置及存储介质，通过采集双目图像并获得双目图像的深度图，双目图像包括第一图像和第二图像，将深度图与第一图像对齐以得到第一图像与深度图的对齐区域，并根据深度图获得对齐区域中的特征点的深度值，确定第一图像与深度图的非对齐区域，根据匹配到的特征点确定非对齐区域中相应特征点的深度值，根据第一图像中特征点的深度值进行三维定位。由于深度图的视野相对于双目图像要小，因此对第一图像与深度图的对齐区域，第一图像中特征点的深度值可直接从深度图获取，对该对齐区域的特征点无需与第二图像进行特征点匹配，这大大减少了特征点匹配的消耗时间，缩短三维定位时长，提升三维定位及时性。
本发明授权三维定位方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维定位方法，其特征在于，包括：采集双目图像并获得所述双目图像的深度图，所述双目图像包括第一图像和第二图像；将所述深度图与第一图像对齐以得到所述第一图像与所述深度图的对齐区域，并根据所述深度图获得所述对齐区域中的特征点的深度值；确定所述第一图像与深度图的非对齐区域，将所述非对齐区域与所述第二图像进行特征点匹配，并根据匹配到的特征点确定所述非对齐区域中相应特征点的深度值；根据所述第一图像中特征点的深度值进行三维定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥芯明智能科技有限公司，其通讯地址为：231283 安徽省合肥市肥西县桃花镇铭传路与永和路交口桃花科创谷；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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