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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种具有曲面自适应的微针吸附装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211677516.0，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种具有曲面自适应的微针吸附装置是由雷勇;兰琦;刘文涛;张俊鹏;王旭设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有曲面自适应的微针吸附装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有曲面自适应的微针吸附装置。防水电机固定在支撑平台上，导轮单元和限位组件均沿着支撑平台的周向间隔布置，防水电机和微针限位器通过线绳连接，U形支架固定连接在转轴上，与U形支架开口端连接的微针限位器上安装有微针，防水步进电机安装在外壳顶部，防水步进电机和连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与圆平板活动连接，上齿柱和轴承分别安装在圆平板的内周和外周，轴承的内圈和外圈分别与上齿柱和锁紧压盘固定连接，微针平台放置在外壳的底面上，上齿柱和微针平台的下齿柱可上下移动地啮合。本发明利用微针对被吸附曲面进行微钻和固定，提供了曲面切向的吸附力，使得曲面的吸附更加安全可靠，结构简单，易于制造。

本发明授权一种具有曲面自适应的微针吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种具有曲面自适应的微针吸附装置，其特征在于：主要由支撑平台1、限位组件、导轮单元和防水电机7组成；防水电机7同轴固定在支撑平台1的上表面，若干组导轮单元沿着支撑平台1的周向间隔布置，支撑平台1的外周开设有沿自身周向间隔设置的多个通槽，每个通槽的两侧壁之间固定连接有一个限位组件，线绳一端系在防水电机7的输出轴上，绕经导轮单元后另一端系在限位组件上；支撑平台1的下表面固定连接有用于吸附曲面的吸盘；所述的限位组件包括转轴2、扭簧3、电磁制动器4、一端封闭一端开口的U形支架5和微针限位器；转轴2的两侧分别与两个电磁制动器4同轴可旋转地活动连接，U形支架5的封闭端同轴固定连接在转轴2的中部，两个扭簧3分别缠绕在转轴2的两端，每个扭簧3的两端分别与电磁制动器4和U形支架5的封闭端固定连接，电磁制动器4外接控制器，U形支架5开口端的两内侧壁之间固定连接有微针限位器，微针限位器上安装有微针；所述支撑平台1中的每个通槽的两侧壁分别与两个电磁制动器4固定连接。

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