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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种弹药自动合装硬收口机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673753.X，技术领域涉及：F42B33/00；该发明授权一种弹药自动合装硬收口机是由李峰;张延利;郭爱波;张家川;白鑫林;徐志刚;王军义设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹药自动合装硬收口机在说明书摘要公布了：本发明属于弹药装配技术领域，具体地说是一种弹药自动合装硬收口机，包括底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构，后端滑板组件、模具推进机构以及前端滑板组件依次沿底座长度方向设置于底座上，模具推进机构与收口机模具连接，后端滑板在后端滑板驱动件的驱动下沿着底座长度方向移动，弹头支撑组件用于临时支撑弹头，前端滑板在前端滑板驱动件的驱动下沿着底座长度方向移动。本发明通过底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构的配合设置，能实现炮弹的自动合装及硬收口，解决了现有生产过程中劳动强度大、工作效率低、危险性高的问题，结构紧凑，布局合理。

本发明授权一种弹药自动合装硬收口机在权利要求书中公布了：1.一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：包括底座1、后端滑板组件2、弹头支撑组件3、前端滑板组件4及模具推进机构6，所述后端滑板组件2、模具推进机构6以及前端滑板组件4依次沿所述底座1长度方向设置于所述底座1上，所述模具推进机构6与收口机模具5连接；所述后端滑板组件2包括用于支撑弹体001的后端滑板201；所述后端滑板201在后端滑板驱动件7的驱动下沿着所述底座1长度方向移动；所述弹头支撑组件3设置于所述底座1内侧，所述弹头支撑组件3用于临时支撑弹头002；所述前端滑板组件4包括前端滑板401及设置于前端滑板401上的推弹结构，所述推弹结构包括推弹套筒406，所述推弹套筒406的一端开口并形成用于直接与弹头002抵接的环形面；所述前端滑板401在前端滑板驱动件8的驱动下沿着所述底座1长度方向移动；所述后端滑板201带动弹体001向所述弹头支撑组件3上的弹头002靠近，所述前端滑板401移动并带动所述推弹套筒406从所述收口机模具5穿过，使所述推弹套筒406与所述后端滑板组件2共同将弹体001与弹头002顶住，进而使弹体001与弹头002合装，此时使所述弹头支撑组件3脱离弹头002；使所述后端滑板组件2与所述前端滑板组件4共同带动弹体001与弹头002向所述收口机模具5方向移动至待收口位置，所述模具推进机构6驱动所述收口机模具5对合装后的弹体001与弹头002进行收口。

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