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龙图腾网获悉四川凌峰航空液压机械有限公司申请的专利非相似双余度机电作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670029.1，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权非相似双余度机电作动器是由匡克焕;王虎成;吴通;张力允设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本非相似双余度机电作动器在说明书摘要公布了：本发明提出的一种非相似双余度机电作动器，安全可靠，传动效率较高。本发明通过下述技术方案实现：筒壁中部制有三阶内凸环的余度解锁衬套通过内壁凸环将锁块约束在环套的锁块滑槽和丝杠螺母缩颈环槽中，三阶内凸环两端的左、右复位弹簧被环套翻边台阶环轴向约束，形成耦合相连的余度解锁衬套，左位上锁衬套镶嵌在活塞头的内环槽中，将相向对称的左、右位上锁衬套内腔环槽约束的双余度锁定弹簧环密封在余度解锁衬套的外圆上，同时约束在作动器缸筒上位钢球锁槽中的上位钢球通过活塞头尾部设计的上位钢球导向孔耦合在左位上锁衬套的外圆上，通过下位钢球导向孔的下位钢球约束在右位上锁衬套筒肩凹弧环上，从而构成非相似双余度机电作动器。

本发明授权非相似双余度机电作动器在权利要求书中公布了：1.一种非相似双余度机电作动器，包括：输出端齿轮从作动器缸筒1轴向一侧伸入传动腔体与传动齿轮26进行啮合的伺服电机25，通过所述传动齿轮26啮合丝杠16端向齿轮，在作动器缸筒1作伸缩运动的中空活塞筒13及面向缸筒底端的中空活塞头，以及丝杠螺母19套合的丝杠16，其特征在于：作动器缸筒1上设有径向连通底部腔体的非相似能源入口2和径向连通前端运动腔体的非相似余度入口15，相邻非相似能源入口2内壁上制有锁止上位钢球4的上位钢球锁槽3，活塞筒13缩回活塞头将上位钢球4落锁在上位钢球导向孔5中，同时把下位钢球12落锁在下位钢球导向孔11中，活塞头内壁台阶孔设有控制上位钢球4、下位钢球12滚动锁定、解锁的非相似双余度自动锁组件，高压介质从作动器缸筒1后方非相似能源入口2进入活塞头推进让出作动器缸筒1底端腔体形成高压腔，推动自动锁组件向右运动，带动上位钢球4、下位钢球12滚动，实现活塞筒13机械锁开锁，下位钢球12跟随活塞头滚动至作动器缸筒1内壁极限位置上的下位钢球锁槽14，自动锁组件将下位钢球12推入下位钢球锁槽14，实现活塞筒13伸出锁定，缩回过程类似，高压介质从作动器缸筒1末端上的非相似余度入口15进入作动器缸筒1前腔体，推动活塞头回缩，下位钢球12脱离下位钢球锁槽14，带动自动锁组件向左运动，将上位钢球4落锁在上位钢球锁槽3中，实现活塞筒13缩回锁定；自动锁组件包括：紧贴在活塞头台阶孔内壁，控制上位钢球4、下位钢球12滚动锁定、解锁的左位上锁衬套23、右位上锁衬套20，左位上锁衬套23、右位上锁衬套20相向对称套合的余度解锁衬套22，约束在余度解锁衬套22外环面与上述左、右位上锁衬套对合环腔中的双余度锁定弹簧21，被余度解锁衬套22三阶内凸两边对称台阶孔约束的左复位弹簧24和右复位弹簧18，以及余度解锁衬套22通过其三阶内壁凸环8，将周向分布的锁块7约束在环套17的锁块滑槽9、丝杠螺母19环面上的缩颈槽。

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