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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211664213.5，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法是由华博宇;倪浩然;朱秋明;陈小敏;周彤彤;鲍军委;毛开;姜俊凯设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法，包括：建立无人机空地信道模型；输入无人机空地通信场景类型、载波频率、初始时刻无人机接收端散射体的位置矢量和速度矢量、飞行姿态、天线半功率波束宽度、机身结构数据集；计算莱斯因子；计算视距路径和第n条非视距路径的功率系数；利用神经网络训练得到地面段路径损耗；计算接收端与发射端之间的阴影衰落，利用机身结构、飞行姿态和天线的半功率波束宽度，计算视距路径和非视距路径的机身阴影系数；将莱斯因子、时延、相位、功率系数、路径损耗和阴影衰落，输入无人机空地信道模型中，输出信道衰落。本发明可实现高效精确的空地信道仿真复现，支撑无人机通信系统的评估和优化。

本发明授权一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法，其特征在于，步骤如下：1考虑无人机机身结构、飞行高度和飞行姿态，建立无人机空地信道模型；2输入无人机空地通信场景类型、载波频率、初始时刻无人机接收端散射体的位置矢量和速度矢量、飞行姿态、天线半功率波束宽度、机身结构数据集；3利用通信场景类型和载波频率，计算莱斯因子；利用初始位置矢量和速度矢量，计算视距路径和第n条非视距路径的时延和相位；进一步地计算视距路径和第n条非视距路径的功率系数；4将接收端与发射端之间的路径传播损耗分为空中段和地面段；根据无人机的飞行高度计算空中段路径损耗，利用神经网络训练得到地面段路径损耗；5利用飞行高度和通信场景类型，计算接收端与发射端之间的阴影衰落，利用机身结构、飞行姿态和天线的半功率波束宽度，计算视距路径和非视距路径的机身阴影系数；6将上述计算得到的莱斯因子、时延、相位、功率系数、路径损耗和阴影衰落，输入无人机空地信道模型中，输出信道衰落。

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