买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天津大学申请的专利柴油机空气系统多变量自抗扰控制器的输入增益与观测带宽协同自趋优方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633852.5，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权柴油机空气系统多变量自抗扰控制器的输入增益与观测带宽协同自趋优方法是由宋康;任玉茹;丁占铭;谢辉设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本柴油机空气系统多变量自抗扰控制器的输入增益与观测带宽协同自趋优方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多变量自抗扰控制器输入增益与观测带宽协同自趋优方法，面对TVA‑VGT‑EGR柴油机空气系统面向控制模型，设计多变量自抗扰TITOADRC控制器，多变量自抗扰TITOADRC控制器包括跟踪微分器TD、ESO观测器以及误差扰动控制律SEF，通过ESO观测器的收敛实现对p22、p3和XEGR的控制，ESO观测器输出传递给误差扰动控制律SEF，利用误差扰动控制律SEF输出的ATVA、AVGT以及AEGR分别计算开度信息得到UTVA、UVGT以及UEGR，并送入TVA‑VGT‑EGR柴油机空气系统面向控制模型，对输入增益以及控制参数进行敏感性分析，通过极值搜索法ES获得待学习参数的最优值，解决空气系统各控制回路间复杂的交叉耦合关系以及相互之间的耦合影响，同时对控制参数及模型参数进行在线自学习。

本发明授权柴油机空气系统多变量自抗扰控制器的输入增益与观测带宽协同自趋优方法在权利要求书中公布了：1.一种柴油机空气系统多变量自抗扰控制器的输入增益与观测带宽协同自趋优方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立由空气系统核心动态方程、增压器涡前压力动态方程以及EGR率动态方程组成的TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制模型，实时算出增压压力p22、涡前压力p3以及EGR率XEGR；步骤2，面对所述TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制模型，设计多变量自抗扰TITOADRC控制器，所述多变量自抗扰TITOADRC控制器包括跟踪微分器TD、ESO观测器以及误差反馈控制律SEF，通过ESO观测器的收敛实现对p22、p3和XEGR的控制，ESO观测器输出传递给误差反馈控制律SEF，利用误差反馈控制律SEF输出的有效流通截面积ATVA、AVGT以及AEGR分别计算开度信息得到UTVA、UVGT以及UEGR，并送入TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制模型；步骤3，根据所述TVA-VGT-EGR柴油机空气系统面向控制模型及仿真结果，对模型输入增益以及控制参数进行敏感性分析，所述控制参数包括所述的误差反馈控制律SEF的带宽ωc和ESO观测器的带宽ω0，从模型输入增益、ωc、ω0中选取对系统控制有最为显著影响且直接关联的参数作为待学习参数；步骤4，设计误差代价函数，利用极值搜索法ES获得待学习参数的最优值；步骤5，利用遗忘因子递推最小二乘FFRLS的方法辨识待学习参数控制回路中的未知模型参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。