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龙图腾网恭喜智新科技股份有限公司申请的专利可替换性独立式被控对象HIL测试模型及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622054.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权可替换性独立式被控对象HIL测试模型及运行方法是由刘旭;李鹏辉;李平;刘菊珍设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本可替换性独立式被控对象HIL测试模型及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可替换性独立式被控对象HIL测试模型，它的发动机在闭环测试模型根据发动机当前时刻转速和需求功率通过发动机MAP表获取发动机输出扭矩值；离合器在闭环测试模型处理控制器发来的夹紧需求；变速箱箱体在闭环测试模型在车辆稳态下，将离合器的扭矩通过变速箱箱体当前传动比传递到变速箱箱体扭矩输出端；在车辆稳态下，将底盘在闭环测试模型得到的车轮转速，传回变速箱箱体在闭环测试模型的变速箱模型输入轴，从而传递到离合器在闭环测试模型的离合器模型上，进而得到发动机在闭环测试模型中的发动机转速；本发明采用模块化建模，整体建模逻辑清晰，能达到快速准确的模型建立，极大的提升项目的速度和准确度。

本发明授权可替换性独立式被控对象HIL测试模型及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种可替换性独立式被控对象HIL测试模型，其特征在于：它包括发动机在闭环测试模型、离合器在闭环测试模型、变速箱箱体在闭环测试模型和底盘在闭环测试模型；所述发动机在闭环测试模型用于根据发动机当前时刻转速和需求功率通过发动机MAP表获取发动机输出扭矩值，在车辆稳态下发动机当前时刻转速由车轮转速确定，在车辆非稳态下发动机当前时刻转速通过发动机受力扭矩、发动机在环测试模型的运行步长和发动机的转动惯量确定；所述离合器在闭环测试模型用于处理控制器发来的夹紧需求，当夹紧需求力大于等于发动机传递过来的扭矩时，离合器在闭环测试模型控制离合器模型闭合，当夹紧需求力小于发动机传递过来的扭矩，且大于零时，离合器在闭环测试模型控制离合器模型滑磨，当夹紧需求力等于零时，离合器在闭环测试模型控制离合器模型松开；变速箱箱体在闭环测试模型用于在车辆稳态下，将离合器的扭矩通过变速箱箱体当前传动比传递到变速箱箱体扭矩输出端；在车辆稳态下，将底盘在闭环测试模型得到的车轮转速，传回变速箱箱体在闭环测试模型的变速箱模型输入轴，从而传递到离合器在闭环测试模型的离合器模型上，进而得到发动机在闭环测试模型中的发动机转速；底盘在闭环测试模型用于根据变速箱箱体在闭环测试模型提供的扭矩计算车轮转速。

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