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龙图腾网恭喜西安亿道悦达石油科技有限公司申请的专利套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612735.0，技术领域涉及：E21B29/10；该发明授权套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统是由王军;张成焰;闫振;韩来宇;刘玲;冯盼;冯欣;王敏怀设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统，其中，套损井贴堵装装置进行贴堵时，通过控制装置控制钻头组件对套损部位进行清理，清理完毕后通过控制装置控制转动电机组件进行动作以转动箱体从而将压板一侧转动到套损部位，推动气缸组件和注浆管夹持组件同时在控制装置的控制下将压板压在套损部位，并完全的将套损部位用压板进行遮挡，然后通过控制装置控制注浆泵、加压泵将注浆罐内部的水泥砂浆喷射在套损部位，已完成套损部位的注浆达到贴堵目的，同时，控制装置通过采集压板外侧压力传感器的实时压力数据来判断注浆程度；且在注浆过程中，压板用于对套损部位形成一个封闭空间，并对喷入至套损部位的水泥砂浆形成定型作用。

本发明授权套损井贴堵装装置、套损井贴堵方法以及控制系统在权利要求书中公布了：1.套损井贴堵装置，其特征在于，包括：箱体，在箱体的下部设置有下转动座，所述下转动座与设置在下转动座下部的转动电机组件固定，在所述转动电机组件的驱动下通过所述下转动座将所述箱体进行任意角度的转动；其中，所述转动电机组件的下部设置有下轮组支架，在下轮组支架上至少设置有一组对称分布的下轮组组件；在下轮组支架的下部设置有控制装置；在箱体的上部设置有上转动座，且所述上转动座与箱体固定，在上转动座上部设置有上轮组支架，上轮组支架的内部嵌入有轴承座，上转动座与轴承座通过转动轴固定，且当箱体随下转动座转动时，上转动座通过转动轴与轴承座的匹配设置形成同步转动；在所述上轮组支架上至少设置有一组对称分布的上轮组组件；所述箱体的横截面呈等边三角形、四边形以及正六边形中的一种，在所述箱体一个外侧面设置有移动组件，在所述移动组件上设置有钻头组件；在钻头组件的上、下位置且在箱体上设置有第一摄像机组件；以及在箱体另一个侧面设置有一组推动气缸组件，在推动气缸组件的前端设置有呈弧形的压板，所述压板随推动气缸组件进行往复运动；在一组推动气缸组件之间设置有注浆管夹持组件，所述注浆管夹持组件用于注浆管的固定以及随压板的往复运动进行同步移动；所述压板上设置有注浆孔，所述注浆管固定在注浆孔中；其中，所述压板侧且以注浆孔为中心设置有多个排列均匀的压力传感器；在所述压板的上下端且位于箱体上均设置有第二摄像机组件；在所述箱体的内部设置有注浆罐，注浆罐的下部设置有输出端，所述输出端通过管路与注浆泵的输入端连接，注浆泵的输出端通过管盘连接至注浆管；其中，在所述注浆泵处设置有加压泵，所述加压泵的输出端位于注浆泵的输出端，用于对注浆泵输出的水泥砂浆进行加压；在注浆时，通过控制装置控制钻头组件对套损部位进行清理，清理完毕后通过控制装置控制转动电机组件进行动作以转动箱体从而将压板一侧转动到套损部位，推动气缸组件和注浆管夹持组件同时在控制装置的控制下将压板压在套损部位，并完全的将套损部位用压板进行遮挡，然后通过控制装置控制注浆泵、加压泵将注浆罐内部的水泥砂浆喷射在套损部位，在注浆过程中，通过控制装置控制注浆管夹持组件上、下、左、右规则的运动以控制注浆管喷射方向，已完成套损部位的注浆达到贴堵目的，同时，控制装置通过采集压板外侧压力传感器的实时压力数据来判断注浆程度；且在注浆过程中，压板用于对套损部位形成一个封闭空间，并对喷入至套损部位的水泥砂浆形成定型作用。

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