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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利车辆编队行驶通信方法、装置、路侧单元RSU及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606476.0，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权车辆编队行驶通信方法、装置、路侧单元RSU及系统是由伊桐;王里;王超;张天雷;孙雁宇设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆编队行驶通信方法、装置、路侧单元RSU及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆编队行驶通信方法、装置、路侧单元RSU及系统，其中，该方法包括：路侧单元RSU接收车辆编队的领航车发出的第一请求报文，所述第一请求报文中携带所述车辆编队中各车辆的第一标识ID；所述路侧单元RSU基于所述第一标识ID监测所述车辆编队的所有车辆是否均进入到所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内；响应于所述车辆编队的所有车辆均进入到所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内的监测结果，所述路侧单元RSU向所述车辆编队的所有车辆同步第一广播消息，所述第一广播消息包括行驶指示消息和或交通环境信息。通过上述方法，可以有效解决编队中车辆无法同步获取RSU广播消息的问题，有效提高车辆编队行驶过程中的稳定性。

本发明授权车辆编队行驶通信方法、装置、路侧单元RSU及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆编队行驶通信方法，其特征在于，包括：路侧单元RSU接收车辆编队的领航车发出的第一请求报文，所述第一请求报文中携带所述车辆编队中各车辆的第一标识ID；所述路侧单元RSU基于所述第一标识ID监测所述车辆编队的所有车辆是否均进入到所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内；响应于所述车辆编队的所有车辆均进入到所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内的监测结果，所述路侧单元RSU向所述车辆编队的所有车辆同步第一广播消息，所述第一广播消息包括行驶指示消息和或交通环境信息；所述路侧单元RSU基于所述第一标识ID监测所述车辆编队的所有车辆是否均进入到所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内，包括：所述路侧单元RSU向其通信覆盖范围内的所有车辆发送第二广播消息，所述第二广播消息包括所述路侧单元RSU的第二标识ID，以使在所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内的所有车辆基于所述第二标识ID向所述路侧单元RSU发送第二请求报文；所述路侧单元RSU接收在所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内所有车辆发送的第二请求报文；在所述第二请求报文中包括所述第一标识ID对应的所有车辆的第二请求报文的情况下，判定所述车辆编队的所有车辆均进入到所述路侧单元RSU的通信覆盖范围内。

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