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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115849000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502102.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法，利用视觉组件拍摄曲面电芯的侧面图像发送给控制器，控制器对侧面图像进行处理，提取出侧面图像中曲面电芯的弧形轮廓两端的最高点，对两端点连线做垂直平分线，将垂直平分线与基准垂直线作对比，得到角度差，根据角度差控制纠偏组件夹紧曲面电芯并对曲面电芯进行重心纠偏，从而使得机器人将重心纠偏后的曲面电芯转移至下一工位，保证了曲面电芯在下一工位保持正确的形态，解决了曲面电芯生产过程中易因机器人吸取曲面电芯时发生重心偏移，导致在曲面电芯被转移至下一工位时，存在形态偏差，影响曲面电芯的正常生产进展的技术问题。

本发明授权一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面电芯纠偏系统，其特征在于，包括视觉组件、纠偏组件和控制器；视觉组件，用于拍摄曲面电芯的弧形轮廓所在的侧面图像，将侧面图像发送给控制器；控制器，用于根据视觉组件拍摄的侧面图像，从侧面图像中提取曲面电芯的弧形轮廓两端的最高点，将两端的最高点连线，作出连线的垂直平分线，将垂直平分线与基准垂直线作比对，得到垂直平分线与基准垂直线的角度差，根据角度差控制纠偏组件夹紧曲面电芯并对曲面电芯进行重心纠偏；纠偏组件，用于根据控制器的控制指令夹紧曲面电芯、对曲面电芯进行重心纠偏；纠偏组件包括机架、U型安装台、承托件、固定夹具和旋转电机；U型安装台安装在机架上，旋转电机安装在U型安装台的一侧，承托件安装在U型安装台的内部，U型安装台的两侧开设有通孔，承托件的一端通过U型安装台的一侧通孔与旋转电机连接，承托件的另一端与U型安装台的另一侧通孔活动连接；承托件包括承托板、驱动气缸和夹具底座，承托板上开设有左右两个通槽，承托板的底部设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸连接一个夹具底座，固定夹具穿过通槽与夹具底座连接。

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