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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502277.5，技术领域涉及：H05K3/30；该发明授权一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器是由邝泳聪;陈远波;周圣杰;韦智琛设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器在说明书摘要公布了：本发明涉及插件机的供料技术领域，公开了一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器，该装置具有一柔性供料器和一结构紧凑的移动式物料翻转机构，该移动式物料翻转机构分布在柔性供料器的一侧，具有物料托板、平移部、升降部及翻转部。本发明具有能够调整电子元件物料的姿态以便在一台供料器上对插件机供应更多种类物料的功能。与现有技术相比，本发明在柔性供料器的基础上设计增加了一个结构紧凑的移动式物料翻转机构，可在一台供料器上供应多种物料，柔性更高；通过采用移动式的物料翻转机构，提高了生产效率，节约了企业成本；通过紧凑的结构设计和利用柔性振动盘结构中的空余空间，提高了空间利用率。

本发明授权一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器在权利要求书中公布了：1.一种具有移动式物料翻转机构的柔性供料器，其特征在于，包括柔性供料器1和位于柔性供料器1一侧的移动式物料翻转机构2，所述移动式物料翻转机构2包括柔性供料器机座12以及设置在柔性供料器机座12上的物料托板21、平移部22、升降部23和翻转部24，所述升降部23设置在平移部22上，所述翻转部24设置在所述升降部23上以在所述升降部23的驱动下上下移动，所述物料托板21用于承载电子元件物料，所述物料托板21位于所述翻转部24的上方，工作时，所述翻转部24在所述升降部23和所述平移部22的带动下移动至物料托板21上待调整姿态的电子元件物料处，所述翻转部24夹持并将待调整姿态的电子元件物料翻转至针脚朝下；所述翻转部24包括主动轴卡爪242、从动轴卡爪243、翻转电机244和翻转接触件245，主动轴卡爪242和从动轴卡爪243相对设置，且能够相向运动或相背移动以实现对物料的夹持或放开，主动轴卡爪242和从动轴卡爪243相对的一侧均设置有翻转接触件245，翻转电机244设置在主动轴卡爪242上且与主动轴卡爪242上的翻转接触件245连接。

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