恭喜四川九洲电器集团有限责任公司刘志辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种激光测距机原位校准系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115728754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211497798.6,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种激光测距机原位校准系统及方法是由刘志辉;祝月兵;任瑞;叶鹏设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光测距机原位校准系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了激光测距机原位校准方法及系统,涉及激光技术领域,在现有的检测校准设备基础上在进行改进,由上位机、校准主机和多维调整架组成,通过校准主机可以测量激光脉冲的参数,校准主机在空气中传输的时间及目标反射的回波功率以校准激光测距机的最大测程、最小测程和测距精度,本方案将校准主机设计成能够多级对准的设备,通过校准主机和多维调整架的配合实现原位校准系统与被测激光测距机光轴的快速对准,解决了激光测距机原位在线校准的难题。
本发明授权一种激光测距机原位校准系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种激光测距机原位校准系统,其特征在于,包括:校准主机,用于接收待测激光测距机的入射脉冲激光后进行光轴多级对准,并基于入射脉冲激光向待测激光测距机发出回波激光脉冲;所述校准主机还用于基于光轴多级对准后的入射脉冲激光原位校准待测激光测距机的最大测程、最小测程和测距精度;多维调整架,用于调整校准主机的姿态,所述校准主机装设在多维调整架上;上位机,用于与校准主机进行交互,实现控制校准主机及其校准工作;所述校准主机包括:激光参数测量模块,用于实现入射脉冲激光的光轴多级对准和测量入射脉冲激光的基本参数并传输至上位机;上位机基于入射脉冲激光的基本参数及待测激光测距机的系统参数设定延时传输时间、回波激光信号;延时模块,用于对光轴多级对准后的入射脉冲激光按照延时传输时间进行延时传输;回波模块,用于按照回波激光信号向待测激光测距机发出回波激光脉冲;所述激光参数测量模块包括:激光接收窗口、第一分束片、第二分束片、电控衰减器、第三分束片、第四分束片以及第五分束片;入射脉冲激光依次经过激光接收窗口第一分束片、第二分束片、电控衰减器、第三分束片和第四分束片后进入延时模块,其中:第一分束片分出的光谱信息进入第一可见光成像组件成像,第二分束片分出的入射脉冲激光进入激光能量测量组件进行能量测量,第三分束片分出的入射脉冲激光进入四象限探测组件;反射镜接收回波模块的反射脉冲激光,和第四分束片分出的入射脉冲激光汇集至第五分束片合并,第五分束片输出的脉冲激光在近红外CCD成像组件上成像;所述延时模块包括:聚焦透镜、APD探测器和延时电路;来自激光参数测量模块的入射脉冲激光在聚焦透镜上聚焦后进入APD探测器进行测量,延时电路经过延时传输时间后触发回波模块;所述回波模块包括:激光发射组件、电控光纤衰减器、反射式准直器、第六分束片、第七分束片和第二可见光成像组件;激光发射组件发出的回波激光脉冲依次经过电控光纤衰减器、反射式准直器、第六分束片和第七分束片后从激光发射窗口向待测激光测距机发出,其中:第六分束片分出的回波激光脉冲进入反射镜,第七分束片分出的光谱信息进入第二可见光成像组件成像。
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