恭喜南京航空航天大学马梓元获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种节能防风式固定翼无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115743520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211471925.5,技术领域涉及:B64C3/56;该发明授权一种节能防风式固定翼无人机是由马梓元;龚华军;张研;王新华设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种节能防风式固定翼无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种节能防风式固定翼无人机,包含机身、聚风组件、第一至第四定位组件、第一机翼和第二机翼。本发明在第一、第二翼机构内设置扩展翼板,在扩展翼板内设置翻折翼板,并通过聚风组件来触发扩展翼板,能够对无人机飞行时外环境中的风力进行良好监测,同时在环境风力较大时,触发扩展翼板的自动快速扩张,从而能够有效提高机翼机构的有效面积,扩张的机翼面积能够有效提升无人机的上升力,同时能够提高无人机的飞行稳定性,从而起到良好的抗风效果,避免出现无人机失控的情况发生,应用效果好。
本发明授权一种节能防风式固定翼无人机在权利要求书中公布了:1.一种节能防风式固定翼无人机,其特征在于,包含机身、聚风组件、第一至第四定位组件、第一机翼和第二机翼;所述第一机翼、第二机翼结构相同,均包含机翼本体、扩展翼板、N个扩展弹簧、翻折翼板、M个上顶弹簧、复位弹簧、卡位柱、第一安装插销和第二安装插销,N、M均为大于等于1的自然数;所述扩展翼板呈长方体,其上表面设有用于放置所述翻折翼板的第一凹槽以及用于设置所述卡位柱的第一盲孔;所述机翼本体的后侧面上设有用于放置所述扩展翼板的第二凹槽,第二凹槽的下端面上设有若干平行于机身的扩展滑槽,且扩展滑槽中均设有能够自由滑动的扩展滑块;所述机翼本体的上表面上设有和所述第一凹槽联通的、用于和所述卡位柱相配合的卡位通孔;所述扩展翼板设置在所述第二凹槽中,和各个扩展滑槽中的扩展滑块固连,能够沿着扩展滑槽自由滑动;所述N个扩展弹簧等距设置在所述第二凹槽的前端侧壁和扩展翼板之间,均平行于机身方向且均呈压缩状态;所述卡位柱为上端设有半球状卡位珠的圆柱体,其柱体横截面的直径大于所述卡位通孔的直径;所述复位弹簧设置在所述第一盲孔中,一端和第一盲孔的底部固连,另一端和所述卡位柱的下端面固连,呈压缩状态,使得所述扩展翼板完全收纳在所述第二凹槽中时卡位柱上的卡位珠一部分从所述卡位通孔中露出,限定住扩展翼板使其不能在N个扩展弹簧的弹力下弹出;所述翻折翼板呈长方体,设置所述第一凹槽中,其两侧分别和所述第二凹槽两侧的侧壁对应铰接,使得所述翻折翼板能够从第一凹槽内相对于所述扩展翼板向上转动至和所述翼板呈90°夹角;所述翻折翼板上设有若干安装通孔,且安装孔内均设有内置风叶;所述M个上顶弹簧均设置在所述第一凹槽的下端面上,下端均和所述第一凹槽固连;所述翻折翼板上端面和所述第二凹槽的上端侧壁相抵,下端面压在所述M个上顶弹簧上,使得M个上顶弹簧呈压缩状态;所述M个上顶弹簧用于在所述扩展翼板弹出第二凹槽时将所述翻折翼板从第一凹槽内弹起,使的翻折翼板向上转动至和所述翼板呈90°夹角;所述第一安装插销、第二安装插销结构相同,均为圆柱体,均一端和所述机翼本体根部平行于机身的侧壁垂直固连;所述第一安装插销、第二安装插销的侧壁上均设有开孔朝上的第二盲孔,且第二盲孔底部均设有吸附磁铁;所述机身的一侧设有第一安装插孔、第二安装插孔,另一侧设有第三安装插孔、第四安装插孔,其中第一、第三安装插孔相互对称,第二、第四安装插孔相互对称;所述机身的上表面上还设有和第一至第四安装插孔一一对应联通的第一至第四定位插孔;所述第一至第四安装组件结构相同,均包含定位销、筒壳和推拉杆;所述筒壳为上端封闭下端开口的空心圆柱体,其侧壁上沿其长度方向设有用于限定推拉杆行程的第一通槽;所述定位销的上端从所述筒壳下端伸入筒壳内,定位销的底部设有吸附磁铁;所述推拉杆一端从第一通槽外伸入筒壳内和所述定位销垂直固连,用于拉动所述定位销在筒壳内上下滑动;所述第一机翼的第一安装插销、第二安装插销分别对应插入第一安装插孔、第二安装插孔中,且第一机翼的第一安装插销、第二安装插销的第二盲孔分别和第一安装插孔、第二安装插孔对应同轴;所述第二机翼的第一安装插销、第二安装插销分别对应插入第三安装插孔、第四安装插孔中,且第二机翼的第一安装插销、第二安装插销的第二盲孔分别和第三安装插孔、第四安装插孔对应同轴;所述第一至第四安装组件的筒壳一一对应设置在所述第一至第四定位插孔上,均和机身固连,使得第一至第四安装组件的定位销一一对应从第一至第四定位插孔插入且一一对应插入第一机翼第一安装插销、第一机翼第二安装插销、第二机翼第一安装插销、第二机翼第二安装插销的第二盲孔中,第一至第四安装组件中定位销底部的吸附磁铁和第一机翼第一安装插销、第一机翼第二安装插销、第二机翼第一安装插销、第二机翼第二安装插销的第二盲孔中的吸附磁铁一一对应吸附;所述聚风组件包含固定壳体、承压轴、承压弹簧、承压块、以及第一至第二触压推杆;所述固定壳体设置在所述第一机翼、第二机翼之间,为下端和前端开口的空心长方体,下端和所述机身固连;所述固定壳体两侧的侧壁上沿机身长度方向对称设有第二、第三通槽,固定壳体的后侧壁上设有供所述承压轴穿过的承压通孔;所述机身上端面在固定壳体内沿机身长度方向设有承压滑轨,使得第二通槽、第三通槽关于所述承压滑轨对称;所述承压块为长方体,其底部设有承压滑槽;所述承压滑槽和所述承压滑轨相配合,使得承压块能够沿着承压滑轨自由滑动;所述承压块两侧的侧壁关于承压滑槽对称;所述承压轴一端和所述承压块后侧壁的中心垂直固连,另一端从所述承压通孔穿出至固定壳体外;所述承压弹簧套在所述承压轴上,一端和所述承压块相抵,另一端和所述固定壳体相抵;所述第一触压推杆、第二触压推杆对称设置在所述承压块两侧;第一触压推杆、第二触压推杆的一端分别从第二通槽、第三通槽伸入固定壳体后和承压块两侧的侧壁对应垂直固连,第一触压推杆、第二触压推杆的另一端均设有球形的触压部,且第一触压推杆、第二触压推杆的触压部分别和所述第一机翼、第二机翼中卡位柱上端的卡位珠对应相抵,用于在无人机的速度超过预设的速度阈值时由承压块带动压迫第一机翼、第二机翼中卡位柱上端的卡位珠,使得第一机翼、第二机翼中的扩展翼板弹出。
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