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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115802469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456018.3，技术领域涉及：H04W52/36；该发明授权双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法及系统是由于秦;高江川;梅海波;胡杰设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法及系统。所述双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法包括：WET无人机以及WIT无人机分别获取预设的双无人机控制策略；WIT无人机根据预设的双无人机控制策略与各个所述地面设备进行上行数据传输；WET无人机根据预设的双无人机控制策略与各个所述地面设备进行下行能量传输。本申请的双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法能够解决窃听者监听地面设备上传数据，判定工作状态的问题，同时双无人机能分工合作，满足通信需求的同时对地面设备充能，解决了设备能量供应不足的问题。

本发明授权双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法，用于控制WET无人机以及WIT无人机与各个地面设备进行数据和能量传输，其特征在于，所述双无人机在窃听者背景下的数据和能量传输方法包括：WET无人机以及WIT无人机分别获取预设的双无人机控制策略；WIT无人机根据预设的双无人机控制策略与各个所述地面设备进行上行数据传输；WET无人机根据预设的双无人机控制策略与各个所述地面设备进行下行能量传输；所述双无人机控制策略包括：获取待优化目标函数；获取预设约束条件；根据待优化目标函数以及预设约束条件获取WET无人机的发射功率控制策略、地面设备的发射功率控制策略、WIT无人机与地面设备间的调度控制策略、WIT无人机的飞行轨迹控制策略以及WET无人机的飞行轨迹控制策略，所述WET无人机的发射功率控制策略、地面设备的发射功率控制策略、WIT无人机与地面设备间的调度控制策略、WIT无人机的飞行轨迹控制策略以及WET无人机的飞行轨迹控制策略组成所述双无人机控制策略；所述待优化目标函数为： ；其中， 表示WET无人机的发射功率、表示地面设备的发射功率、表示WIT无人机与地面设备间的调度、表示WIT无人机的飞行轨迹和表示WET无人机的飞行轨迹；表示第k个地面设备上行传输的数据传输速率；N表示将无人机的飞行周期T均匀分为N个相等间隔的时隙中的相等间隙的总数；所述根据待优化目标函数以及预设约束条件获取WET无人机的发射功率控制策略、地面设备的发射功率控制策略、WIT无人机与地面设备间的调度控制策略、WIT无人机的飞行轨迹控制策略以及WET无人机的飞行轨迹控制策略包括：A1、初始化迭代次数，；A2、初始化用户调度策略和无人机的初始轨迹、；A3、对于给定的、和，优化问题的优化变量只有WET无人机的发射功率和地面设备的发射功率，利用凸优化工具包求解出最优的和；A4、对于给定的、和，优化问题的优化变量只有两架无人机的飞行轨迹，利用连续凸近似的算法求解出最优的无人机轨迹，；A5、对于给定的、、和，优化问题的优化变量只有WIT无人机与地面设备的调度，利用凸优化工具包求解出最优的；A6、用、、、和求得当前迭代的最大上行数据传输速率和，令为设定的迭代精度，若，更新迭代次数，返回步骤A3；否则直接结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。