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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利TF-IGLSTM热误差预测模型及智能加工和误差控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438815.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权TF-IGLSTM热误差预测模型及智能加工和误差控制系统是由马驰;张霖;刘佳兰;王时龙设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本TF-IGLSTM热误差预测模型及智能加工和误差控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TF‑IGLSTM热误差预测模型，包括依次设置的数据输入层、transformer编码器块、IGLSTM模块、线性层和数据输出层；transformer编码器块包括多头注意力层、连接层、AddNorm层Ⅰ、FFN层和AddNorm层Ⅱ，所述多头注意力层与数据输入层之间设有用于对输入数据进行linear变换的linear模块；所述IGLSTM模块包括串联连接的若干IGLSTM单元。本发明还公开了一种智能加工和误差控制系统，包括工艺流程设备组、智能加工子系统和误差控制子系统。TF‑IGLSTM热误差预测模型能够提取和增强长期趋势和短期特征以提高预测精度；智能加工和误差控制系统能够进行加工性能评估和参数优化并进行误差控制，能够有效提高加工效率和精度。

本发明授权TF-IGLSTM热误差预测模型及智能加工和误差控制系统在权利要求书中公布了：1.一种TF-IGLSTM热误差预测模型，其特征在于：包括依次设置的数据输入层、transformer编码器块、IGLSTM模块、线性层和数据输出层；所述transformer编码器块包括多头注意力层、连接层、AddNorm层Ⅰ、FFN层和AddNorm层Ⅱ，所述多头注意力层与数据输入层之间设有用于对输入数据进行linear变换的linear模块；所述IGLSTM模块包括串联连接的若干IGLSTM单元，所述IGLSTM单元的原理为： it＝σWi[ht-1,xt]+bi mt＝σWm[ht-1,xt]+bm 其中，xt、ht-1、ct-1、ct和ht分别表示t时刻的输入、t时刻的加权输入、t-1时刻的输出、t-1时刻的单元状态、t时刻要更新的单元状态、t时刻的单元状态和t时刻的输出；it和mt分别表示输入门和输出门；W、Wi、Wc和Wm分别表示输入变量、输入门变量、单元状态和输出变量的权重矩阵；bi、bc和bm分别表示输入变量、单元状态和输出变量的偏置矩阵；σ和tanh分别表示sigmoid函数和tanh函数；·表示乘积运算符。

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