恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司孙伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利传感器信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115727873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211423391.9,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权传感器信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质是由孙伟设计研发完成,并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本传感器信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种传感器信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉和自动驾驶领域。具体实现方案为:获取传感器的配置信息;其中,所述传感器的配置信息用于确定所述传感器的标定参数;显示所述传感器在目标场景中的成像仿真图,所述成像仿真图中包含校核参考物的图像;其中,所述成像仿真图是基于所述标定参数以及所述目标场景的虚拟场景数据生成的,所述虚拟场景数据中包含所述校核参考物的三维数据。根据本公开实施例,用户可以基于成像仿真图以及其中的校核参考物,确定当前配置下的传感器的感知效果是否符合校核要求,具有校核全面、直观、高效等优势。
本发明授权传感器信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种传感器信息的处理方法,包括:获取传感器的配置信息;其中,所述传感器的配置信息用于确定所述传感器的标定参数;获取校核参数的配置信息;其中,所述校核参数的配置信息用于确定与所述校核参数对应的校核参考物的三维数据,以基于所述校核参考物的三维数据以及目标场景的三维数据,得到所述目标场景的虚拟场景数据;所述校核参考物用于表征所述校核参数,所述校核参数为用于校核感知效果的参数,所述校核参数包括照高、盲区大小或与其他传感器的重叠区域的大小;显示所述传感器在所述目标场景中的成像仿真图,所述成像仿真图中包含校核参考物的图像;其中,所述成像仿真图是基于所述标定参数以及所述目标场景的虚拟场景数据生成的,所述虚拟场景数据中包含所述校核参考物的三维数据。
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