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龙图腾网恭喜浙江安吉智电控股有限公司申请的专利充电站地图建立方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423857.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权充电站地图建立方法及相关设备是由蒋亚西;李建朋;岳川元;金梦磊;李成杰设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电站地图建立方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电站地图建立方法及相关设备，主要目的在于解决充电站全局地图信息缺少充电站的站内信息，不便于车辆在充电站内行驶以及现有的充电站的站内信息获取不准确的问题。该方法包括：获取充电站内目标移动车辆的车载图像采集设备采集的所述目标移动车辆周侧的全景图像数据；基于所述全景图像数据获取充电站内路面标识信息；在所述路面标识信息存在异常的情况下，根据光照信息和所述路面标识信息的位置信息确定图像采集更新位置；移动至所述图像采集更新位置，重新获取包含所述路面标识的路面标识更新信息，以将所述路面标识更新信息同步至所述充电站的预存全局地图。

本发明授权充电站地图建立方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种充电站地图建立方法，其特征在于，用于车辆，包括：获取充电站内目标移动车辆的车载图像采集设备采集的所述目标移动车辆周侧的全景图像数据；基于所述全景图像数据获取充电站内路面标识信息；在所述路面标识信息存在异常的情况下，根据光照信息和所述路面标识信息的位置信息确定图像采集更新位置；移动至所述图像采集更新位置，重新获取包含所述路面标识的路面标识更新信息，以将所述路面标识更新信息同步至所述充电站的预存全局地图；所述光照信息包括光照方向信息，所述在所述路面标识信息存在异常的情况下，根据光照信息和所述路面标识信息的位置信息确定图像采集更新位置，包括：所述在所述路面标识信息存在异常的情况下，根据所述光照方向信息、所述路面标识信息的位置信息和所述车辆的高度信息，确定目标遮挡位置；将所述目标遮挡位置作为所述图像采集更新位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江安吉智电控股有限公司，其通讯地址为：313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道灵岩路236号1幢101室-27；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。