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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法、系统以及热管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211361648.2，技术领域涉及：F01P7/16；该发明授权面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法、系统以及热管理系统是由高金武;李凯;尹海;陈虹;申铁龙设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法、系统以及热管理系统在说明书摘要公布了：本发明提供面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法、系统以及热管理系统，实现变化工况下高性能温度控制，保障动力源的高效稳定运行。时延估计模块和状态预估器模块准确估计系统时延和系统内部实时的无时延状态，补偿温度超调、响应慢等性能衰减；针对变化工况下动力源产热量和散热器散热量的测量与估计难题，干扰估计器测量动力源和散热器出口冷却液温度信息可准确估计出系统的不确定热交换量，节省成本，针对热管理系统能耗优化问题和内部温度一致性问题；平衡点优化模块在满足温度一致性要求的前提下计算出对应系统最优能耗的散热器出口温度工作点；针对高性能的温度跟踪控制需求，状态跟踪控制模块可以实现快响应、高精度的温度控制。

本发明授权面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法、系统以及热管理系统在权利要求书中公布了：1.一种面向液冷动力源的自适应优化热管理控制方法，其特征在于：包括如下步骤：一、使用采样模块获取热管理系统中的热源出口温度和散热器出口温度，采样模块输出动力源温度信息；同时，电动水泵控制量输入至延迟估计器，延迟估计器输出估计的系统时间延迟，所述的系统时间延迟的计算公式为：τ＝γ4u1+γ53；其中，γ4和γ5为系统属性参数；u1为电动水泵控制量；二、将空气温度、动力源温度信息、第二数据堆栈模块输出的热管理系统执行器时间延迟控制信号输入干扰估计器，干扰估计器输出热管理系统运行中的不确定参数估计值；所述的不确定参数估计值的计算公式为： 其中式6其中式5其中其中，x1为热源出口温度，x2为散热器出口温度，u1为电子水泵的控制量，u2为电子节温器的控制量，u3为电子风扇的控制量，ζ1为热源传递给冷却液的热量，ζ2为散热器的散热量估计偏差，ζi,i∈[1,2]为热管理系统的未知参数，γi,i∈[1,3]为系统属性参数；κ1为待设计参数，为ζ的估计值，∏为待设计的正定矩阵；xi,τ表示系统状态进过纯时间延迟后被测量得到的状态值；三、将干扰估计器输出的热管理系统不确定参数估计值输入到第一数据堆栈模块进行保存，第一数据堆栈模块输出内部存储的热管理系统不确定参数估计值信息，再将第一数据堆栈输出时间延迟的不确定参数估计值，第三数据堆栈模块内部存储的热管理系统执行器控制信号和动力源温度信息输入至系统估计器，系统估计器输出无时延状态变量估计值，所述的无时延状态变量估计值的计算公式如下： 其中，是系统无时间延迟的状态变量；同时，将干扰估计器模块输出的不确定参数估计值、热源出口温度期望值、散热器出口期望温度下界设定值和空气温度输入平衡点优化模块，平衡点优化模块输出为散热器出口温度最佳设定值；所述的散热器出口温度最佳设定值的计算公式为： 其中，函数f1是已知的电子水泵功率函数，函数f2是已知的电子风扇的功率函数；Smax分别是x2d可取范围的最大设定值；是电子水泵控制量取值范围的下界；是电子水泵控制量取值范围的上界；是电子风扇控制量取值范围的下界；是电子风扇控制量取值范围的上界；x1d为热源出口温度期望值，x2d为散热器出口的期望值；四、将干扰估计器输出的不确定参数估计值、系统估计器输出的无时延状态变量估计值、平衡点优化模块输出的散热器出口温度最佳设定值、热源出口温度期望值和空气温度输入状态跟踪控制器，状态跟踪控制器输出信号为热管理系统执行器的控制信号；所述的热管理系统执行器的控制信号的计算公式为： 其中，k1、k2、k3和k4为待设计的控制参数；将状态跟踪控制器输出的执行器控制信号输入到热管理系统中的相关执行器的子控制器；同时将状态跟踪控制器输出的执行器控制信号输入到第二数据堆栈模块和第三数据堆栈模块进行存储，第二数据堆栈模块的输出内部存储的热管理系统执行器时间延迟控制信号，第三数据堆栈的输出内部存储的热管理系统执行器控制信号。

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