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龙图腾网恭喜四川省农业机械研究设计院申请的专利一种智能选摘茧系统及装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115672764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342683.X，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种智能选摘茧系统及装备是由郭佳;刘波;叶江红;罗俊;梅林森;刘宇;蒋辉霞;陈攀;马倩;张翰文设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能选摘茧系统及装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能选摘茧系统及装备，涉及蚕茧筛选领域，包括由图像获取模块、图像预处理模块、图像分割模块、图像定位模块和智能分选模块构成的选摘茧系统，以及选摘茧装备，包括传送装置、第一图像采集装置、方格簇、分选装置，所述传送装置用于传输装有蚕茧的方格簇，所述第一图像采集装置和所述分选装置均安装于所述传送装置上方，所述第一图像采集装置用于获取所述第一图像，所述分选装置用于将所述方格簇上的蚕茧按照上茧和下茧进行分装。已解决现有的蚕茧分选方式现代化程度低、劳动力需求大、效率低下和分选准确度不高等问题。

本发明授权一种智能选摘茧系统及装备在权利要求书中公布了：1.一种智能选摘茧系统，其特征在于，包括：图像获取模块，获取蚕茧的第一图像；图像预处理模块，对所述第一图像进行预处理，所述预处理包括图像增强和去噪；图像分割模块，将第一图像按照单个蚕茧进行分割，得到若干第二图像；图像定位模块，记录所述第二图像相对于第一图像的第一位置信息；智能分选模块，基于深度迁移网络将第二图像分为上茧图像和下茧图像，并根据上茧图像和下茧图像的第一位置信息将蚕茧进行分离；获取第一图像之前，将所述蚕茧放入方格簇（3）内，所述第一图像为所述方格簇（3）的整体图像，所述第二图像为所述方格簇（3）上单个格子的图像；还包括智能选摘茧装备，所述智能选摘茧装备包括传送装置（1）、第一图像采集装置（2）、方格簇（3）、分选装置（4），所述传送装置（1）用于传输装有蚕茧的方格簇（3），所述第一图像采集装置（2）和所述分选装置（4）均安装于所述传送装置（1）上方，所述第一图像采集装置（2）用于获取所述第一图像，所述分选装置（4）用于将所述方格簇（3）上的蚕茧按照上茧和下茧进行分装；所述方格簇（3）包括网格板（5）和底板（6），所述网格板（5）和底板（6）可拆卸连接；所述底板（6）上开设有若干通孔，若干所述通孔分别设有可开闭的活动门（7）；所述底板（6）上还开设有若干与所述通孔一一对应的开关孔（8），所述活动门（7）上固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）末端安装有至少两个弹性件（10），所述弹性件（10）间隔设置，所述弹性件（10）顶端设有限位结构（11），所述限位结构（11）顶端为斜面，底端为平面，所述活动门（7）关闭的方法包括：初始状态中，弹性件（10）位于初始位置，任意两个所述弹性件（10）的限位结构（11）顶端之间的距离小于所述开关孔（8）的直径；关闭活动门（7），所述弹性件（10）向着所述开关孔（8）移动，所述斜面与所述开关孔（8）侧壁接触并使所述弹性件（10）发生形变向内侧弯曲，当限位结构（11）通过所述开关孔（8）后，即所述平面离开所述开关孔（8），所述弹性件（10）复原，所述底板（6）与所述平面接触，阻止所述限位结构（11）通过开关孔（8）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械研究设计院，其通讯地址为：610011 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。