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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利一种天文/地磁组合定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338370.7，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种天文/地磁组合定向方法是由詹银虎;张超;路辉;佟帅;张旭;李万里设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天文/地磁组合定向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天文地磁组合定向方法，属于天文地磁定向技术领域。本发明通过在全站仪内部设置地磁模块，利用设置在全站仪内的地磁模块进行初始概略定向；然后根据概略定向结果驱动全站仪指向所选的任意星，使所选的任意星在全站仪望远镜的视场内，利用全站仪的相机获取全站仪望远镜的视场内所选任意星的星点像素坐标；再根据得到的任意星的星点像素坐标、全站仪望远镜十字丝中心对应的水平角和高度角以及任意星的理论方位角和高度角计算任意星的观测方位角和高度角；最后根据得到的各任意星的观测方位角和高度角进行组合定向。本发明无需人工参与，有效提高了定向测量的自动化程度和观测效率，能够实现天文地磁定向的优势互补。

本发明授权一种天文/地磁组合定向方法在权利要求书中公布了：1.一种天文地磁组合定向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1利用设置在全站仪内的地磁模块进行初始定向，得到全站仪的初始航向角和地磁概略定向；2获取任意星星表，所述任意星星表中包括可观测的设定等级以上的满足设定条件的亮星的理论方位角、高度角；根据当前所处的地域和天气情况，从任意星星表中选择至少一颗任意星；3驱动全站仪指向所选的任意星，使所选的任意星在全站仪望远镜的视场内，并利用全站仪的相机获取全站仪望远镜的视场内所选任意星的星点像素坐标以及全站仪望远镜十字丝中心对应的水平角和高度角；4根据步骤3得到的任意星的星点像素坐标、全站仪望远镜十字丝中心对应的水平角和高度角以及任意星的理论方位角和高度角计算任意星的观测方位角和高度角；5根据得到的各任意星的观测方位角和高度角进行组合定向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。