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龙图腾网恭喜西北大学申请的专利一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242504.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器是由王玉琪;管司楠;刘颖;郑帅帅;王俊乾;朱斌景;丁鑫;吴乐;郑岚;陈生栋;王迪设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器在说明书摘要公布了：一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器，包括水下航行器能源系统、控制系统、推进系统、艇身等。艇身内部有固态化学储氢系统，氢气缓冲罐，氢燃料电池，舰桥顶端有储水光解装置等，航行阻力小。氢气缓冲罐内部装有压力变送器检测氢气压力，通过负反馈机制及时地调节氢气的进出量；氢燃料电池与氢气缓冲罐相连，将氢能转换为电能；储水光解装置通过光解氢燃料电池的产物水产生氢进行循环利用并存储到固态化学储氢系统中。艇身采用阻力最优鱼雷艇型；该氢动力水下航行器克服了现有技术下水下航行器续航里程不足、补充能源时间长、工作噪音大、能源利用率低、环境污染严重等突出问题，在水下航行器运行过程中可以明显提高续航能力。

本发明授权一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器，包括艇身（10），舰桥（6），储水光解装置（9），氢燃料电池（5），控制台（4），舵机（18），其特征在于，艇身（10）的舰桥（6）中设置储水光解装置（9），艇身（10）前端设有全景摄像机（1）以及机械臂（2），机械臂（3）前端设有多功能接口（2）；艇身（10）中段安装固定动力系统；所述的动力系统包括：控制台（4）连接推进系统（32）及稳压器（31），稳压器（31）同构流量变送器（30）连接氢燃料电池（5），氢燃料电池（5）连接氧气罐（15）、储水光解装置（9）以及通过压力变送器（29）和氢气缓冲罐出口阀（28）连接氢气缓冲罐（12）；氢气缓冲罐（12）通过放氢调节阀（27）连接固态化学储氢系统（13），固态化学储氢系统（13）通过换热流体出口阀（24）及换热流体入口阀（26）连接换热流体仓（14），换热流体出口阀（24）后端设有换热流体循环泵（23）；储水光解装置（9）通过吸氢调节阀（25）连接固态化学储氢系统（13）；换热流体仓（14）上设有温度变送器（22）；所述的动力系统包括固态化学储氢系统、换热流体系统、燃料电池动力系统；所述的推进系统包括压缩空气罐（16）、沉浮箱（17）、尾翼、舵机（18）、螺旋桨（21），压缩空气罐（16）联通沉浮箱（17），艇身（10）后端设有尾翼、舵机、螺旋桨（21），尾翼包括上尾翼（19）及下尾翼（20）；所述的氢气缓冲罐（12）前端的加氢部件（11）设有加氢口（8）；所述的艇身（10）设有空气口（7）穿过舰桥（6）。

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