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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211207642.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆是由赖超;刘阳;张晔设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及车辆定位和外界信息感知、地图构建、自动驾驶、数据缓存、车辆安全控制决策等技术领域，可应用于自动驾驶、辅助驾驶、车辆安全控制等场景下。具体实现方案包括：在车辆行驶过程中，采集车辆的定位信息和感知信息；感知信息包括车辆当前行驶区域的车道线信息和道路边界信息；根据定位信息和感知信息，生成当前行驶区域的局部地图数据；根据局部地图数据，控制车辆。本公开可以针对车辆的任意行驶环境，保证车辆控制决策的地图数据需求，提高了车辆在不同行驶环境下的自动驾驶灵活性，同时还降低了自动驾驶的地图构建成本。

本发明授权基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于局部地图的车辆控制方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集所述车辆的定位信息和感知信息；所述感知信息包括所述车辆当前行驶区域的车道线信息和道路边界信息；根据所述定位信息和所述感知信息，生成所述当前行驶区域的局部地图数据；根据所述局部地图数据，控制所述车辆；所述方法还包括：获取预置的所述当前行驶区域的高精度地图数据；根据所述定位信息和所述感知信息，检测所述高精度地图数据和所述当前行驶区域的现实场景是否一致；当所述高精度地图数据和所述当前行驶区域的现实场景一致时，根据所述高精度地图数据，控制所述车辆；所述根据所述局部地图数据，控制所述车辆，包括：当所述高精度地图数据和所述当前行驶区域的现实场景不一致、或者所述高精度地图数据不存在时，根据所述局部地图数据，控制所述车辆。

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