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龙图腾网恭喜宁波永信汽车部件股份有限公司申请的专利一种球座及球杆的装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198193.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种球座及球杆的装配装置是由章才红;孔繁尧;骆燎洪;薛海方;段宇驰;叶志鹏设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球座及球杆的装配装置在说明书摘要公布了：一种球座及球杆的装配装置，包括：上料模组，包括主供料器、校验器和主送料组件，主供料器用于提供球座，主送料组件用于抓取主供料器上的球座并依次移向暂存台和翻料模组，校验器包括暂存台、校验头、校验动力源和校验传感器，主送料组件用于将抓取到的球座先移向暂存台再移向翻料模组，校验头包括用于插入球座的凹面的校验端，校验动力源用于推动校验头朝暂存台移动，校验传感器用于检测校验端的位置；基料模组，包括基料夹具和基料转运器，基料转运器用于驱动基料夹具移向翻料模组；翻料模组，包括翻料夹爪和翻料电机，翻料夹爪用于从主送料组件夹取球座，翻料电机用于驱动翻料夹爪翻转至基料夹具的上方。

本发明授权一种球座及球杆的装配装置在权利要求书中公布了：1.一种球座及球杆的装配装置，其特征在于，包括：上料模组，包括主供料器a1、校验器a4和主送料组件a2，所述主供料器a1用于提供球座h2，所述主送料组件a2用于抓取所述主供料器a1上的球座h2并依次移向暂存台a41和翻料模组，所述校验器a4包括暂存台a41、校验头a42、校验动力源a43和校验传感器a44，所述主送料组件a2用于将抓取到的球座h2先移向暂存台a41再移向翻料模组，所述校验头a42包括用于插入球座h2的凹面的校验端，所述校验动力源a43用于推动所述校验头a42朝暂存台a41移动，所述校验传感器a44用于检测所述校验端的位置；基料模组，包括基料夹具b1和基料转运器b2，所述基料夹具b1用于支撑球头杆h1，所述基料转运器b2用于驱动所述基料夹具b1移向翻料模组；翻料模组，包括翻料夹爪c1和翻料电机c2，所述翻料夹爪c1用于从主送料组件a2夹取球座h2，所述翻料电机c2用于驱动所述翻料夹爪c1翻转至基料夹具b1的上方；还包括压装模组，所述基料转运器b2用于带动所述基料夹具b1依次移向翻料模组和压装模组，所述压装模组包括压头d1和压装动力源d2，所述压头d1朝向所述基料转运器b2设置，所述压装动力源d2用于驱动所述压头d1压向所述基料夹具b1。

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