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龙图腾网恭喜南华大学申请的专利水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211177942.8，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法是由欧阳八生;赵德龙;吴家乐;陈皓贤;周杨;曾泽铨设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法在说明书摘要公布了：水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法，涉及水环境治理技术领域。水面漂浮垃圾打捞船，包括船体、行进驱动装置、垃圾沥水装置和角度调节装置；垃圾沥水装置包括沥水网板、舵机和连接杆；沥水网板的移动轨迹处在船体敞口上端与船体前端外侧之间；当沥水网板从船体前端外侧向船体敞口上端移动的过程中，沥水网板绕偏心线l2转动，以使沥水网板上相对靠近船体的长边向下转动，沥水网板上相对远离船体的长边向上转动。本发明相比传统的人工登船打捞水面漂浮垃圾的方式，规避了人工打捞水面漂浮垃圾存在的安全隐患，可很方便的驶入狭窄水域开展垃圾打捞作业。

本发明授权水面漂浮垃圾打捞船及漂浮垃圾打捞方法在权利要求书中公布了：1.一种水面漂浮垃圾打捞方法，应用于水面漂浮垃圾打捞船；其特征是，水面漂浮垃圾打捞船，包括船体、行进驱动装置、垃圾沥水装置、角度调节装置、涡流制造装置和垃圾收容仓；船体内部设有用于盛装垃圾的内腔；船体上端设有连通至内腔的敞口；行进驱动装置与船体关联，以提供船体在水面上行进的动力；行进驱动装置包括防水壳体、电机A和螺旋桨A；两个防水壳体分别固定安装在船体内腔的两侧壁下端；两个电机A分别密封安装在防水壳体内，两个电机A的机轴分别从防水壳体穿出，并水平穿过船体两侧壁，而伸出在船体两外侧；螺旋桨A活动安装在船体两外侧，并分别与两个电机A的机轴连接；垃圾沥水装置包括沥水网板、舵机和连接杆；沥水网板呈矩形，其四边包括两条相对布置的长边和两条相对布置的短边，两条长边中的一条相对靠近船体，两条长边中的另一条相对远离船体；在沥水网板上设定虚拟的中心线l1和偏心线l2，l1为平行于长边的中心线，l2平行于l1布置并相比中心线l1更远离船体，l2在沥水网板的两条短边上形成两个铰接点；两个舵机分别固定安装在船体内腔两端并相对布置；两根连接杆的前端分别与两个舵机的机轴连接，两根连接杆的后端分别铰接在沥水网板的两个铰接点上；当两个舵机同步运行时，通过两根连接杆共同驱动沥水网板做弧形轨迹移动，沥水网板的移动轨迹处在船体敞口上端与船体前端外侧之间；当沥水网板从船体前端外侧向船体敞口上端移动的过程中，沥水网板绕偏心线l2转动，以使沥水网板上相对靠近船体的长边向下转动，沥水网板上相对远离船体的长边向上转动；角度调节装置包括转板组件、连杆组件和电动推杆；转板组件包括转板A、转板B和转板C；转板A在前侧边的两端与船体的前下端两外侧铰接，转板A在后侧边与转板B的前侧边铰接；转板B的后侧边与转板C的前侧边铰接，转板B的中心处设有进水孔；其中，转板A的前侧边和后侧边为相对布置的两条边，转板A的前侧边相对靠近船体，转板B的后侧边相对远离船体；其中，转板B的前侧边和后侧边为相对布置的两条边，转板B的前侧边相对靠近船体，转板B的后侧边相对远离船体；其中，转板C的前侧边和后侧边为相对布置的两条边，转板C的前侧边相对靠近船体，转板C的后侧边相对远离船体；连杆组件包括滑轨、连杆A、连杆B和转轴；滑轨固定安装在转板B上，其上设有呈直线延伸的滑槽，滑槽一端相对靠近船体，滑槽另一端相对远离船体；连杆A前端铰接在转板A上，连杆A后端与连杆B前端通过转轴铰接；连杆B后端铰接在转板C上；转轴滑动安装在滑轨的滑槽内；电动推杆的上端铰接在船体前上端，电动推杆的下端铰接在转板B上；当电动推杆伸长时，产生以下动作：转板A绕其前侧边的铰接处向船体下方转动；转板B绕其前侧边的铰接处向船体下方转动；转板C绕其前侧边的铰接处向船体下方转动；转轴沿着滑轨的滑槽向远离船体的方向移动；当电动推杆缩短时，产生以下动作：转板A绕其前侧边的铰接处向船体上方转动；转板B绕其前侧边的铰接处向船体上方转动；转板C绕其前侧边的铰接处向船体上方转动；转轴沿着滑轨的滑槽向靠近船体的方向移动；涡流制造装置包括外套筒、密封壳体、电机B和螺旋桨B；外套筒呈两端敞口的筒形结构，其内孔中从一端至另一端依次设有可拆卸式滤网A、栅格式安装台和可拆卸式滤网B，可拆卸式滤网A与栅格式安装台之间设有用于安置电机B和螺旋桨B的安置区间A；电机B固定安装在密封壳体内部，电机B的机轴从密封壳体的顶壁穿出，电机B的机轴与密封壳体的顶壁之间通过密封圈实现动密封；螺旋桨B连接在电机B的机轴上，并位于密封壳体的外部；外套筒上端固定连接在转板B的下端，并将转板B上的进水孔包容在内，从而在转板B的进水孔、外套筒上端口、外套筒内孔、外套筒下端口之间形成一条水流通道；垃圾收容仓为上端敞口的容器，并与船体内腔形状相适应，并可拆卸安装在船体内腔中；所述方法如下：S01，在打捞漂浮垃圾之前，将水面漂浮垃圾打捞船放置在水面上，驱动电动推杆缩短，以使转板A、转板B、转板C均向船体上方转动，从而使转板B和转板C均处在水面上方，并且，转板C处在向上伸出的状态，从而做好了水面漂浮垃圾打捞船在水面上移动的准备；本步骤中，由于转板B和转板C处于水面上方，一方面降低了移动阻力，便于水面漂浮垃圾打捞船在水面上移动，另一方面避免了未进行打捞作业时，水面上的垃圾不受控的进入沥水网板上；S02，先启动两个电机A，两个电机A分别驱动对应的螺旋桨A运转，使水面漂浮垃圾打捞船移动至待清理垃圾的目标水域；再驱动电动推杆伸长，以使转板A、转板B、转板C均向船体下方转动，从而将转板B和转板C浸没在水中，并且，转板C处在水平状态；接着两个舵机同步动作，带动沥水网板向下转动，使沥水网板贴合转板B，从而做好了水面漂浮垃圾打捞船接收漂浮垃圾的准备；本步骤中，两个螺旋桨A以不同的转速运行，即可实现水面漂浮垃圾打捞船的差速转向；S03，先启动电机B，电机B驱动螺旋桨B运转，使目标水域中的水持续的流经水流通道，从而形成涡流，带动水面上的漂浮垃圾通过转板C进入沥水网板上；当收集了一定量的漂浮垃圾后，电机B停止运行，两个舵机同步动作，带动沥水网板向上转动，沥水网板在向上转动过程中，在自身重量及垃圾重量下自行转动，当沥水网板转动至船体敞口上方时，沥水网板上的垃圾滑落至垃圾收容仓内，即实现了水面漂浮垃圾打捞船打捞水面漂浮垃圾；本步骤中，重复制造涡流-收集垃圾-转移垃圾过程数次，将垃圾收容仓装填至最大载重量；S04，先驱动电动推杆缩短，以使转板A、转板B、转板C均向船体上方转动，从而使转板B和转板C均处在水面上方，并且，转板C处在向上伸出的状态；再驱动水面漂浮垃圾打捞船移动至岸边，由工作人员取出垃圾收容仓倾倒垃圾。

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