恭喜清华大学;双自科技(北京)有限公司王文军获国家专利权
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龙图腾网恭喜清华大学;双自科技(北京)有限公司申请的专利主动转向系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127644.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权主动转向系统和车辆是由王文军;王硕;王鹤迁;孙兆聪;孟华东设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动转向系统和车辆在说明书摘要公布了：本公开实施例提供的主动转向系统和车辆，所述主动转向系统包括：转向驱动电机；与转向驱动电机的输出端相连的蜗杆；与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过车桥带动车轮转向；和转向驱动电机控制器，被配置成根据车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到的转向驱动电机的转动信号。所述主动转向系统还包括：设置在两侧车轮处的轮边电机和相应轮边电机控制器，轮边电机控制器被配置成根据相应侧车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到相应测所述转轮边电机的转动信号，此时，转向驱动电机控制器被配置成两侧转轮边电机的转动信号之差。所述车辆包括所述主动转向系统。本公开实施例提供的主动转向系统和车辆，结构简单且抗干扰力强。
本发明授权主动转向系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种主动转向系统，其特征在于，包括：转向驱动电机；蜗杆，所述蜗杆与所述转向驱动电机的输出端相连；蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合并与车桥固定连接，车桥与其两侧的车轮之间无转向主销，即车轮始终与车桥保持垂直，所述蜗轮通过车桥的整体转向带动车桥两侧的车轮转向，且车轮转角等于车桥转角；和转向驱动电机控制器，被配置成根据车轮的期望转角信号和实时转角信号转换得到的所述转向驱动电机的转动信号，通过所述转向驱动电机与两侧车轮的纵向反作用力差之间的协调实现车桥的转向；仅在圆心角α范围内的所述蜗轮的周缘上设有与所述蜗杆相啮合的蜗齿，α为车轮最大转角的两倍。
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