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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种直流变换模组、控制方法及锂电池串联化成用电源获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115483833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126584.8，技术领域涉及：H02M3/158；该发明授权一种直流变换模组、控制方法及锂电池串联化成用电源是由石永华;唐郁滔;谢桢;梁明;詹家通设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流变换模组、控制方法及锂电池串联化成用电源在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流变换模组、控制方法及锂电池串联化成用电源，包括主控和至少一个直流变换模块，所述直流变换模块的充电输入端与直流母线连接，所述直流变换模块的充电输出端按照极性与串联锂电池组的两极连接，各个所述直流变换模块在所述主控的控制下，能够同时开通，或同时关闭，或交替开通任意数量。本发明多个直流变换模块组成多相交错并联的输出结构，有利于提高该种直流变换模组输出的连续性，并提高该种直流变换模组输出的增益范围，有效地减小该种直流变换模组的输出纹波。

本发明授权一种直流变换模组、控制方法及锂电池串联化成用电源在权利要求书中公布了：1.一种直流变换模组的控制方法，其特征在于，所述直流变换模组包括主控和至少一个直流变换模块，所述直流变换模块包括开关器件Q1、开关器件Q2、开关器件Q3、开关器件Q4、电感L1以及电感L2；开关器件Q1的第一极与直流母线连接，开关器件Q1的第二极与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与串联锂电池组的正极连接，串联锂电池组的负极与电感L2的一端连接，电感L2的另一端与开关器件Q3的第一极连接，开关器件Q3的第二极与GND端连接；开关器件Q4的第一极与直流母线连接，开关器件Q4的第二极与电感L2的另一端连接，电感L1的另一端与开关器件Q2的第一极连接，开关器件Q2的第二极与GND端连接；开关器件Q1、开关器件Q2、开关器件Q3以及开关器件Q4的控制极均与主控的PWM输出端连接；具体方法如下：通过向主控给定参考电压vrefs，从而控制第一PWM信号和第二PWM信号的占空比，即可控制输出至串联锂电池组两极之间的输出电压，实现n个直流变换模块同时开通或同时关闭或交替开通任意数量；所述第一PWM信号用于控制n个直流变换模块中开关器件Q1和开关器件Q3的开通和关断；所述第二PWM信号用于控制n个直流变换模块的开关器件Q2和开关器件Q4的开通和关断；在频域上，向所述主控给定一参考电压vrefs后，所述参考电压vrefs与所述串联锂电池组两极之间的输出电压vouts之间依次包括：第一PI控制器、第二PI控制器以及控制对象，且所述第二PI控制器与所述控制对象之间设有零位输出占空比补偿环节，且所述参考电压vrefs经过一前馈补偿器，以正相比较的方式补偿至所述第二PI控制器与所述控制对象之间；所述第一PI控制器的传递函数为所述第二PI控制器的传递函数为所述控制对象的传递函数为所述零位输出占空比补偿环节的传递函数为Ds；所述前馈补偿器的传递函数为式中，KP1和KP2均为比例环节系数，KI1和KI2均为积分环节系数，Kff为所述前馈补偿器的调整系数，Kff的取值范围为0,1；Vbus为所述直流母线的输入电压，R为所述直流变换模组的负载为电阻时的阻抗，L为所述电感L1和所述电感L2的电感量之和，C为输出电容C3的电容量；所述直流变换模组对称时，Ds恒等于0.5。

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