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龙图腾网恭喜浙江国丰集团有限公司申请的专利一种用于机器人关节的串联弹性驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115492879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119576.0，技术领域涉及：F16D43/21；该发明授权一种用于机器人关节的串联弹性驱动器是由汪强;俞文灿;胡江平;任伟华;田利刚;贺赛赛;陈文杰;丁棋超;傅建忠设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人关节的串联弹性驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于机器人关节的串联弹性驱动器，包括输入机构、输出机构和传动机构；输出机构用于机器人关节对外输出；输出机构包括输出底板，输出底板远离输入机构的一端固接有若干传动柱，若干传动柱与传动盘的外壁固接；传动柱远离输出底板的一滚动接触有输出轴，传动盘套设在输出轴上；输出轴用于承受机器人关节的载荷；传动机构，传动机构包括摩擦组件，摩擦组件的一端与输入机构抵接，摩擦组件的另一端与输出底板抵接；输出底板远离摩擦组件的一端抵接有压紧组件，压紧组件与输入机构通过调节螺栓螺纹安装。本发明结构简单，传动效率高，实现了机器人关机的柔性连接；当驱动器脱开时，能实现自动复位，减少了人为复位的工作量。

本发明授权一种用于机器人关节的串联弹性驱动器在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人关节的串联弹性驱动器，其特征在于，包括：输入机构1，所述输入机构1与机器人关机的驱动组件传动连接；输出机构2，所述输出机构2用于机器人关节对外输出；所述输出机构2包括输出底板21，所述输出底板21远离所述输入机构1的一端固接有若干传动柱22，若干所述传动柱22与传动盘23的外壁固接；所述传动柱22远离所述输出底板21的一滚动接触有输出轴24，所述传动盘23套设在所述输出轴24上；所述输出轴24用于承受机器人关节的载荷25；传动机构3，所述传动机构3包括摩擦组件，所述摩擦组件的一端与所述输入机构抵接，所述摩擦组件的另一端与所述输出底板21抵接；所述输出底板21远离所述摩擦组件的一端抵接有压紧组件，所述压紧组件与所述输入机构1通过调节螺栓11螺纹安装；所述传动盘23包括套设在所述输出轴24上的主体26，所述主体26的外壁开设有若干传动槽27，所述传动槽27内滑动连接有弹性传动件，所述弹性传动件伸出所述主体26并与所述传动柱22固接；所述弹性传动件包括滑动连接在所述传动槽27内的传动弹片28，所述传动弹片28位于所述传动槽27内的一端固接有第一弹簧29，所述第一弹簧29的另一端固接有传动块210，所述传动块210与所述传动槽27底端之间固接有第二弹簧211；所述传动块210与所述传动槽27过盈配合，所述传动块210通过杠杆件与所述输出轴24可拆卸连接；所述杠杆件包括开设在所述主体26内孔与所述传动槽27之间的连接槽212，所述连接槽212内转动连接有连杆213，所述连杆213的一端与所述传动块210铰接，所述连杆213的另一端通过磁性头214与所述输出轴24吸合抵接。

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