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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115504176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101040.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备，该方法包括当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算载具对应的目标移动时长；在经过目标移动时长后，向助推段落对应的助推结构发送第一控制指令，用以控制助推结构执行一次助推操作。本申请实现通过计算每一个载具移动到产生滞留的滑轨处（即助推段落）所需的时长，来预估出载具进入滑轨的时间，进而以此来控制助推结构完成助推操作，保证能够对每一个载具进行助推的同时，仅在有载具到来时才控制进行助推操作，避免了无用功，助推效率高，且产生的能耗低。

本发明授权一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种助推结构的助推控制方法，其特征在于，所述方法包括：当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，所述目标检测点设置于距助推段落前方第一预设距离的所述滑轨处，所述目标移动时长为所述载具从所述目标检测点移动至所述助推段落的起点的时长；在经过所述目标移动时长后，向所述助推段落对应的助推结构发送第一控制指令，用以控制所述助推结构执行一次助推操作；其中，所述当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，包括：当在目标检测点检测到载具时，读取所述载具对应的载具信息，所述载具信息包括挂载衣物种类和载具重量；在预设的数据库中查询所述挂载衣物种类对应的预估风阻系数；基于所述预估风阻系数、载具重量和滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，所述轨道参数包括轨道长度和轨道摩擦系数。

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