恭喜龙南市方成科技有限公司孙虎获国家专利权
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龙图腾网恭喜龙南市方成科技有限公司申请的专利一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115610956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211095521.0,技术领域涉及:B65G47/14;该发明授权一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法是由孙虎设计研发完成,并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法,包括机架和控制系统,机架上端设有气阀、振动上料机构、直线送料机构、分料机构、机械手、刮胶机构和托盘机构,振动上料机构和直线送料机构可以实现自动上料和筛料,分料机构可以实现自动分料,机械手夹取移动物料,刮胶机构自动刮胶并控制刮胶厚度,机械手夹取物料移动到托盘机构进行组立,本发明能够实现连续自动组立,节省人工,大大提高生产效率,且生产过程能够避免物料损毁,提高产品合格率。
本发明授权一种电感屏蔽罩自动组立机及组立方法在权利要求书中公布了:1.一种电感屏蔽罩自动组立机,其特征在于:包括机架(1)和控制系统,所述机架(1)上端设有气阀(103)、振动上料机构(2)、直线送料机构(3)、分料机构(4)、机械手(5)、刮胶机构(6)和托盘机构(7),所述振动上料机构(2)包括振动盘(201),所述振动盘(201)上设有螺旋状的导轨(202),所述振动盘(201)装有若干屏蔽罩(901),屏蔽罩(901)上开设有屏蔽罩开槽(903),所述导轨(202)上设有第一凸条轨道(2021),当屏蔽罩开槽(903)卡入第一凸条轨道(2021)时,气流无法吹动屏蔽罩(901),所述振动盘(201)侧面设有若干个第一筛分气嘴(203),所述第一筛分气嘴(203)与气阀(103)管道连接;所述振动上料机构(2)右侧设有直线送料机构(3),所述直线送料机构(3)包括直振器(301)和直线送料导轨(302),所述直振器(301)固定于机架(1)上,上端固定连接有直线送料导轨(302),所述直线送料导轨(302)内设有第二凸条轨道(3021),所述直线送料导轨(302)与导轨(202)连通,所述第二凸条轨道(3021)与第一凸条轨道(2021)连通,所述直线送料导轨(302)上设有第一红外光传感器(304);所述直线送料机构(3)右侧设有分料机构(4),所述分料机构(4)包括接料板(401)、接料板导轨(403)和接料板驱动装置(405),所述接料板(401)左侧与直线送料导轨(302)右端贴合,所述接料板导轨(403)固定于机架(1)上,所述接料板(401)滑动于接料板导轨(403)上,并由所述接料板驱动装置(405)驱动,所述接料板(401)左侧设有若干个置料槽(402),所述置料槽(402)与直线送料导轨(302)连通,所述置料槽(402)底部设有第三凸条轨道(4021),所述第三凸条轨道(4021)与第二凸条轨道(3021)连通,所述屏蔽罩(901)沿导轨(202)和直线送料导轨(302)进入置料槽(402)中;所述分料机构(4)右侧设有刮胶机构(6),所述刮胶机构(6)包括胶盘(601)、胶盒(602)和胶盒驱动装置(603),所述胶盘(601)固定于机架(1)上,所述胶盘(601)上端开设有刮胶槽(6011),所述刮胶槽(6011)底部设有若干个点胶槽(6012),所述胶盒(602)下端滑动于刮胶槽(6011)中,并与刮胶槽(6011)底部贴合,所述胶盒(602)底部开口,滑动时胶盒(602)内胶水流入点胶槽(6012)内,所述胶盒(602)一侧连接胶盒驱动装置(603),所述胶盒驱动装置(603)固定于机架(1)上,所述胶盒驱动装置(603)驱动胶盒(602)滑动于胶盘(601)上进行刮胶;所述刮胶机构(6)右侧设有托盘机构(7),所述托盘机构(7)包括托盘支架(702),所述托盘支架(702)固定于机架(1)上,托盘支架(702)上端设有托盘(703),托盘(703)上整齐固定有若干根料条(704),所述上整齐固定有若干电感器芯(902);所述机械手(5)固定于机架(1)上,所述机械手(5)设有连接杆并连接有夹取机构,所述机械手(5)带动夹取机构夹取置料槽(402)上的屏蔽罩(901),移动至点胶槽(6012)上粘胶后,移动至托盘(703)进行组立;所述振动盘(201)上还设有第一辅助气嘴(204),所述直线送料导轨(302)上设有第二辅助气嘴(305),所述第一辅助气嘴(204)和第二辅助气嘴(305)均通过管道与气阀(103)连接;所述直线送料导轨(302)左端一侧设有第二筛分气嘴(303),另一侧设有缺口,所述第二筛分气嘴(303)通过管道与气阀(103)连接,所述缺口下方的振动盘(201)边缘设有回料口(205);所述置料槽(402)两侧设有贯穿的导光槽(4023),所述导光槽(4023)一侧设有第二红外光发射器(4024),另一侧设有第二红外光接收器(4025),所述第二红外光发射器(4024)和第二红外光接收器(4025)均与控制系统连接,所述第二红外光发射器(4024)发射红外光穿过导光槽(4023)和置料槽(402)到达第二红外光接收器(4025);所述置料槽(402)侧面设有吸料孔(4022),所述吸料孔(4022)通过管道与气阀(103)连接。
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