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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利碰撞预警方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211036996.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权碰撞预警方法、装置、存储介质及计算机设备是由刘兴阳设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞预警方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种碰撞预警方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法可以根据障碍物的最大加速度、路测数据中的障碍物运动数据、当前仿真帧的仿真数据和当次碰撞检测所对应的时间调整间隔，计算障碍物在检测时刻下的障碍物预测位置，并根据当前仿真帧所对应的仿真数据，计算主车在检测时刻下的主车预测位置。而后，根据主车预测位置和障碍物预测位置，预测主车与障碍物是否会在检测时刻下发生碰撞。若是，则输出该检测时刻，以便于工程师基于该检测时刻快速准确地核验碰撞情况，进而可提高仿真效率。同时，所输出的检测时刻可进行不真实交互预警，进而可提高仿真结果的准确性。

本发明授权碰撞预警方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取障碍物最大加速度、路测数据和仿真过程中采集的仿真数据；所述路测数据包括路测过程中采集的障碍物运动数据；在当前仿真帧的当次碰撞检测过程中，确定当次碰撞检测所对应的检测时刻；所述检测时刻晚于所述当前仿真帧所对应的仿真时刻；根据所述障碍物最大加速度、所述障碍物运动数据、所述当前仿真帧所对应的仿真数据和当次碰撞检测所对应的时间调整间隔，确定障碍物在所述检测时刻下的障碍物预测位置；根据所述当前仿真帧所对应的仿真数据，确定主车在所述检测时刻下的主车预测位置；基于所述障碍物预测位置和所述主车预测位置，预测所述障碍物与所述主车在所述检测时刻下是否会发生碰撞；若所述障碍物与所述主车在所述检测时刻下会发生碰撞，则输出所述检测时刻并进入下一仿真帧的碰撞检测过程，否则，更新所述当前仿真帧对应的碰撞检测次数；若更新后的碰撞检测次数小于预设次数阈值，则进入所述当前仿真帧的下一次碰撞检测过程，否则，进入下一仿真帧的碰撞检测过程。

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