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龙图腾网恭喜闻泰通讯股份有限公司申请的专利步态状态识别方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115357119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021855.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权步态状态识别方法及装置、设备、存储介质是由吴泽先设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本步态状态识别方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步态状态识别方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：采集目标对象在当前时段内的第一加速度数据；根据第一加速度数据，确定目标对象在当前时段内的目标步态周期和在每一目标步态周期内的目标加速度极值；根据目标步态周期和在不同步态状态下的预设周期阈值区间、目标加速度极值和在不同步态状态下的预设加速度阈值区间，识别目标对象在当前时段的步态状态；预设周期阈值区间和预设加速度阈值区间为基于目标对象在特定步态状态下采集的第二加速度数据预先确定得到。这样，能够准确识别出目标对象的步态状态，且使得同一设备能够适用于不同的目标对象，适应范围更广。

本发明授权步态状态识别方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步态状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标对象在当前时段内的第一加速度数据；根据所述第一加速度数据，确定所述目标对象在所述当前时段内的步态周期和在每一所述步态周期内的加速度极值，所述第一加速度数据中包括多个步态周期；根据所述步态周期和在不同步态状态下的预设周期阈值区间、所述加速度极值和在不同步态状态下的预设加速度阈值区间，识别所述目标对象在当前时段的步态状态；所述预设周期阈值区间和所述预设加速度阈值区间为基于所述目标对象在特定步态状态下采集的第二加速度数据预先确定得到；其中，所述根据所述第一加速度数据，确定所述目标对象在当前时段内的步态周期和在每一所述步态周期内的加速度极值，包括：在当前时段的第一加速度数据中确定标准加速度极值，所述标准加速度极值为所述第一加速度数据中加速度的最大值或最小值；在所述第一加速度数据中，滤除以所述标准加速度极值所处时刻为中心的第一时段范围内除所述标准加速度极值外的数据，得到第一目标加速度数据；在所述第一目标加速度数据中确定加速度极值集合；所述加速度极值集合中包括所述标准加速度极值；所述加速度极值集合包括多个加速度极值，所述多个加速度极值是对所述第一加速度数据进行遍历得到的，所述多个加速度极值包括第一加速度极值；所述第一加速度极值为在所述第一目标加速度数据中与所述标准加速度极值所处时刻相邻最近的加速度极值，当所述标准加速度极值为所述第一加速度数据中加速度最大值，则所述第一加速度极值为大于目标加速度阈值的数据，当所述标准加速度极值为所述第一加速度数据中加速度最小值，则所述第一加速度极值为小于所述目标加速度阈值的数据；所述目标加速度阈值是根据所述标准加速度极值确定的；基于所述加速度极值集合，确定所述目标对象在当前时段内的步态周期和在每一所述步态周期内的加速度极值。

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