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龙图腾网恭喜武汉滨湖电子有限责任公司申请的专利一种多径效应下的雷达辅助估高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211010530.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种多径效应下的雷达辅助估高方法是由孙玉玺;桂雨洋;杨旭设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多径效应下的雷达辅助估高方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种多径效应下的雷达辅助估高方法。本发明包括5个主要步骤，步骤1：计算出每个行线源不同高度的多径回波与直达波的波程差；步骤2：计算各个行线源的理论回波幅度；步骤3：计算各个行线源的目标距离单元处的实际回波幅度；步骤4：计算理论回波幅度与实际回波幅度的相关性并归一化；步骤5：结合归一化后的相关性结果和传统比附测高结果确定目标的精确测高结果。本发明使多径效应下的目标测高结果更加精确。

本发明授权一种多径效应下的雷达辅助估高方法在权利要求书中公布了：1.一种多径效应下的雷达辅助估高方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、根据公式计算出每个行线源不同高度的多径回波与直达波的波程差；其中R为雷达探测到的目标距离；hr为雷达各行线源垂直高度；ht为预测的目标高度；步骤2、根据公式A理论＝cos2πmodδ0,λλ+12，计算各个行线源的理论回波幅度A理论；其中运算符modδ0,λ返回的是δ0除以λ后的余数，λ为雷达波长；步骤3、取各个行线源目标距离单元处的回波点复数值记为sig，根据公式sig归一化＝abssigmaxabssig，计算各个行线源的目标距离单元处的实际回波幅度；步骤4、计算理论回波幅度与实际回波幅度的相关性并归一化；将sig归一化扩展为N行x列，N为雷达行线源数目，x为A理论的列数，每一列的数据与第一列相同，扩展后的矩阵记为A实际；通过公式aa＝1sumabsA实际-A理论计算理论回波幅度与实际回波幅度的相关性，其中运算符sumx的含义为对矩阵x进行行方向上的求和，运算结果为1行向量；aa＝1sumabsA实际-A理论中的除法为点除；将相关性结果aa进行归一化处理，即aa归一化＝aamaxabsaa；步骤5、结合归一化后的幅度相关性和传统比幅测高结果确定目标的精确测高结果；aa归一化中相关性最接近于1的列对应的预测目标高度ht的值为本算法测得的目标高度；aa归一化中出现多个相关性为1的列时，结合传统比幅测高方法，选取与传统测高方法测高相近的结果。

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