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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种舵及水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211009732.8，技术领域涉及：B63H25/26；该发明授权一种舵及水下航行器是由王天霖设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵及水下航行器在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种舵及水下航行器，其中，舵包括：舵机，所述舵机安装在所述水下航行器的耐压舱体内；支架，所述支架安装在所述耐压舱体上；转轴，所述转轴转动安装在所述支架上，所述转轴沿所述水下航行器的纵轴方向延伸设置，所述转轴的第一端与舵机传动连接；舵片结构，所述舵片结构的一侧与所述转轴连接，所述舵片结构的另一侧与所述支架固定；所述舵机驱动所述转轴转动，所述转轴带动所述舵片结构的一侧同步转动。本发明将驱动舵片结构转动的转轴沿水下航行器的纵轴方向延伸布置，使得舵机可以设置在水下航行器的耐压舱体内部，无需额外设置舵机的密封结构，简化水下航行器的结构布置。

本发明授权一种舵及水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种舵，用于安装在水下航行器上，其特征在于，包括：舵机，所述舵机安装在所述水下航行器的耐压舱体内；支架，所述支架安装在所述耐压舱体上；转轴，所述转轴转动安装在所述支架上，所述转轴沿所述水下航行器的纵轴方向延伸设置，所述转轴的第一端与所述舵机传动连接；舵片结构，所述舵片结构的一侧与所述转轴的第二端连接，所述舵片结构的另一侧与所述支架固定；所述舵片结构包括固定舵柱、舵面板和转动舵柱，所述固定舵柱和所述转动舵柱分别固定在所述舵面板的两侧，所述固定舵柱与所述支架连接，所述转动舵柱与所述转轴连接；所述舵面板与所述转轴共面设置，所述舵面板的一侧边缘与所述转轴共线设置，所述固定舵柱、所述转动舵柱分别与所述转轴垂直设置；所述舵机驱动所述转轴转动，所述转动舵柱随所述转轴同步转动，所述固定舵柱与所述支架固定不动，所述舵面板在所述转动舵柱的转动作用下出现扭转角。

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