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龙图腾网恭喜湖南轨道技术应用研究中心有限公司申请的专利一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007431.1，技术领域涉及：G01M17/00；该发明授权一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质是由窦庆山;向湘林;王苏丹;邓钰军;苏芷玄设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质，应用于信息化领域。该方法会读取正常运行下的第一CAN报文，解析第一CAN报文得到磁浮巴士的第一状态参数信息，并分析第一状态参数信息确定第一故障位置；若确定为牵引环节故障，则可根据生产厂家给出的信息分析故障。若第一故障位置为悬浮环节，则发送测试报文至磁浮巴士，读取磁浮巴士接收到测试报文后内部的第二CAN报文，解析第二CAN报文得到磁浮巴士的第二状态参数信息后，分析第二状态参数信息得到第二故障位置。本申请不需要对可能发生故障的区域进行全面测试，只需要通过磁浮巴士的无线CAN网络读取CAN报文，从而确定出故障位置，能够实现磁浮巴士故障的快速定位。

本发明授权一种磁浮巴士的故障定位方法、装置以及介质在权利要求书中公布了：1.一种磁浮巴士的故障定位方法，其特征在于，包括：通过磁浮巴士的无线CAN网络读取正常运行下的所述磁浮巴士内部的第一CAN报文；解析所述第一CAN报文得到所述磁浮巴士的第一状态参数信息；分析所述第一状态参数信息确定第一故障位置；其中，所述第一故障位置包括悬浮环节和牵引环节；所述第一状态参数信息确定所述第一故障位置的过程用于对故障位置的大致判定；若是传感器故障、控制环节故障、执行环节故障中的任意一项，则确定为悬浮环节故障，否则为牵引环节故障，若所述第一故障位置为所述悬浮环节，则发送测试报文至所述磁浮巴士；通过所述无线CAN网络读取所述磁浮巴士接收到所述测试报文后内部的第二CAN报文；其中，所述第一CAN报文和所述第二CAN报文是磁浮巴士在不同运行场景下产生的；解析所述第二CAN报文得到所述磁浮巴士的第二状态参数信息；分析所述第二状态参数信息得到第二故障位置。

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