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龙图腾网恭喜中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000937.X，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备、介质是由陈志辉;杨吉忠;唐亮;陈再刚;舒睿洪;冯读贝设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轨铁路动力学技术领域，具体涉及一种齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备及介质，其中计算方法包括齿轨列车牵引齿轮单齿刚度计算、齿条单齿刚度计算以及齿轮齿条接触刚度计算，将齿轨列车牵引齿轮单齿刚度、齿条单齿刚度和齿轮齿条接触刚度串联得到单齿对啮合刚度，将任意时刻各啮合接触点的轮齿啮合刚度并联累加得到齿轨铁路齿轮齿条综合时变啮合刚度。本发明在计算齿条基体刚度时，充分考虑了齿轨铁路齿轨结构支撑约束方式、齿条挠度变形的影响，采用挠度叠加法求出齿条基体变形从而获得齿条基体刚度。本计算方法简单有效，精度高、效率高。

本发明授权齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种用于确定齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：根据齿轮的轮齿弯曲刚度kb、轮齿剪切刚度ks、轮齿轴向压缩刚度ka和齿轮基体刚度kf，获得齿轮单齿刚度kc；齿轮单齿刚度kc采用以下公式得到： 根据齿条的轮齿弯曲刚度kbt、轮齿剪切刚度kst、轮齿轴向压缩刚度kat和齿条基体刚度kft，获得齿条单齿刚度kt，齿条单齿刚度kt采用以下公式得到：其中齿条基体刚度kft采用以下公式获得： 式中，F为啮合力，x表示啮合点在齿条基体中轴线上对应的作用点在水平方向上的位移，y表示啮合点在齿条基体中轴线上对应的作用点的挠度，β为压力角；计算齿轮与齿条之间的接触刚度kht；根据齿轮单齿刚度kc、齿条单齿刚度kt及齿轮与齿条的接触刚度kht，得到齿轮齿条单对齿的啮合刚度ki，i为齿轮齿条啮合轮齿的编号；齿轮齿条接触刚度kht通过以下公式求取：式中的E为弹性模量，L为齿宽，υ为泊松比；齿轮齿条单对齿的啮合刚度ki通过以下公式获得：将任意时刻各啮合接触点的齿对啮合刚度ki累加，得到齿轮齿条时变啮合刚度。

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