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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利一种差速式机械限速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210972441.2，技术领域涉及：F16D59/00；该发明授权一种差速式机械限速器是由吕丽云;郭一竹;马建斌;张利强;李鹏设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速式机械限速器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种差速式机械限速器，包括支撑架及其自内向外依次安装的外制动鼓和内制动鼓，且三者同轴设置，主动构件的端部和从动构件的端部均活动连接至摩擦块，摩擦块位于外制动鼓和内制动鼓之间，主动构件的中心处与从动构件的中心处连接后形成连杆机构，连杆机构结构对称，主动构件的中部设有主动轴，主动轴受外力作用沿着力的方向旋转运动时，主动构件、从动构件间的相对位置改变使连杆机构的形状改变，摩擦块产生沿支撑架径向的位移变化，从而挤压内制动鼓或外制动鼓来提供制动摩擦力。本发明所述的差速式机械限速器，解决了现有使用旋转离心力的限速器实现产品轻量化的问题，且能够双向使用。

本发明授权一种差速式机械限速器在权利要求书中公布了：1.一种差速式机械限速器，其特征在于：包括主动构件、从动构件、摩擦块、支撑架及其自内向外依次安装的外制动鼓和内制动鼓，且支撑架、外制动鼓和内制动鼓三者同轴设置，主动构件的端部和从动构件的端部均活动连接至摩擦块，摩擦块位于外制动鼓和内制动鼓之间，主动构件的中心处与从动构件的中心处连接后形成连杆机构，连杆机构为结构对称的单自由度连杆机构，主动构件的中部设有主动轴，主动轴受外力作用沿着力的方向旋转运动时，主动构件、从动构件间的相对位置改变使连杆机构的形状改变，摩擦块产生沿支撑架径向的位移变化，从而挤压内制动鼓或外制动鼓来提供制动摩擦力；主动构件包括主动部、若干摩擦杆和主动轴，主动部包括若干完全相同的主动杆，若干主动杆周向均布并在轴心处固定连接形成放射状，轴心的一侧固定安装主动轴，每根主动杆的端部与一个摩擦杆的第一端活动连接，摩擦杆的第二端与一个摩擦块活动连接；从动构件包括从动部、若干联动杆和从动轴，从动部包括若干完全相同的从动杆，从动杆的数量和主动杆的数量相同，若干从动杆周向均布并在轴心处固定连接形成放射状，轴心处形成通孔，通孔外圈固定安装从动轴，从动轴为空心圆环，从动轴和主动轴为转动副连接；每根从动杆的端部与一个联动杆的第一端活动连接，联动杆的第二端、摩擦杆的第二端与摩擦块活动连接。

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