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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利一种底模小车自动启停装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210954954.0，技术领域涉及：B60T13/14；该发明授权一种底模小车自动启停装置是由毛聪;安恩奇;王薪程;李安慧;蒋平文;夏仙桃;杨波;杨兴设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种底模小车自动启停装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种底模小车自动启停装置，具体包括顶升系统、液压系统、制动系统。其中顶升系统用于接受纵移驱动装置的顶升力，并将受到的顶升力传递至液压系统；液压系统能够在顶升系统的作用下将液压油压入或抽离制动系统，从而使制动系统抱闸或松闸。液压系统中的双回路液压缸能保证前轮或后轮的制动系统出现问题时，不会影响另一个制动系统；纵移驱动装置带动底模小车左移或右移时，该底模小车自动启停装置能够自动切换为松闸状态。当底模小车到达指定位置时，纵移驱动装置与底模小车分离后，底模小车自动启停装置能够自动切换为抱闸状态，使底模小车在指定地点驻车，解决了梁场中铺设的轨道具有坡度而使底模小车无法在指定位置驻车的问题。

本发明授权一种底模小车自动启停装置在权利要求书中公布了：1.一种底模小车自动启停装置，其特征在于：该装置包括顶升系统1、液压系统3、制动系统4；所述的顶升系统1由挡板1-1、顶板1-2、第一压缩弹簧1-3、第一滑杆1-4、摆杆1-5、铰链1-6、连杆1-7组成；所述顶升系统1安装在底模小车2的车架2-1上；所述挡板1-1铰接于顶板1-2端部；所述顶板1-2与第一滑杆1-4铰接；所述顶板1-2中有台阶1-2-1；所述第一压缩弹簧1-3连接顶板1-2及车架2-1；所述第一滑杆1-4上端与摆杆1-5铰接，下端与顶板1-2铰接；连杆1-7上端与摆杆1-5铰接，下端与液压系统3的第二滑杆3-1铰接；摆杆1-5通过铰链1-6与车架2-1连接；所述顶升系统1受纵移驱动装置6的顶升力，并将受到的顶升力传递给液压系统3；所述液压系统3包括：第二滑杆3-1、双回路液压缸3-2、储油罐3-3、液压油3-4、第一油管3-5、第二油管3-6、第三油管3-7、第四油管3-8；所述第二滑杆3-1上端与连杆1-7铰接，下端与双回路液压缸3-2的第一活塞3-2-1相连；所述双回路液压缸3-2包括：第一活塞3-2-1、上腔压缩弹簧3-2-2、上腔3-2-3、第二活塞3-2-4、下腔压缩弹簧3-2-5、下腔3-2-6；所述上腔压缩弹簧3-2-2将第一活塞3-2-1与第二活塞3-2-4连接；所述下腔压缩弹簧3-2-5将第二活塞3-2-4与缸底相连；所述第一活塞3-2-1与第二活塞3-2-4之间为上腔3-2-3，第二活塞3-2-4与车架2-1之间为下腔3-2-6；底模小车2松闸能够运动时，所述储油罐3-3通过第一油管3-5与上腔3-2-3相连，所述储油罐3-3通过第三油管3-7与下腔3-2-6相连，所述第二油管3-6与底模小车2的前轮的制动系统4相连，第四油管3-8与底模小车2的后轮的制动系统4相连；所述制动系统4包括：基座4-1、制动蹄4-2、刹车片4-3；所述刹车片4-3安装于制动蹄4-2上；所述液压油3-4通过第二油管3-6及第四油管3-8能够被压入或抽离制动系统4，制动蹄4-2相应靠近或远离底模小车2的车轮轴2-3，从而实现对底模小车2的制动或者松闸；所述底模小车自动启停装置：当纵移驱动装置6从右向左移动时，顶块6-2将右侧的挡板1-1推动，右侧的挡板1-1绕其与顶板1-2的铰链顺时针旋转直至处于水平状态；纵移驱动装置6继续向左行走并接触左侧的挡板1-1；左侧的挡板1-1被顶板1-2的台阶1-2-1卡住，此时左侧的挡板1-1无法旋转，纵移驱动装置6无法继续移动；此时纵移驱动装置6的撑杆6-1在顶升油缸6-3的驱动下而上升并将顶板1-2往上顶，第一滑杆1-4上移，第一压缩弹簧1-3被压缩，摆杆1-5绕铰链1-6逆时针旋转，连杆1-7相应上移；连杆1-7带动第二滑杆3-1上移，双回路液压缸3-2内的第一活塞3-2-1相应上移，液压油3-4受负压作用从制动系统4中经第二油管3-6抽回到上腔3-2-3，再经第一油管3-5流回储油罐3-3内，此时前轮的制动系统4中制动蹄4-2带动刹车片4-3远离底模小车2的车轮轴2-3，制动系统4处于松闸状态；后轮的制动系统的工作原理与前轮相同，即，第一活塞3-2-1上移使得上腔压缩弹簧3-2-2带动第二活塞3-2-4上移，液压油3-4经第四油管3-8流回下腔3-2-6，再经第三油管3-7流回储油罐3-3，制动系统4松闸；此时底模小车2能够在纵移驱动装置6的驱动下沿着纵移轨道5向左行走；反之，底模小车2能够在纵移驱动装置6的驱动下沿着纵移轨道5向右行走；底模小车2到达指定位置后，纵移驱动装置6的顶升油缸6-3收缩，使得撑杆6-1下移，顶块6-2与顶板1-2分离，第一压缩弹簧1-3复位，带动顶板1-2和第一滑杆1-4下移，摆杆1-5绕铰链1-6顺时针旋转，连杆1-7下移；连杆1-7带动第二滑杆3-1下移，双回路液压缸3-2内的第一活塞3-2-1相应下移，第一活塞3-2-1的下端越过第一油管3-5与双回路液压缸3-2的连接孔，此时，上腔3-2-3与储油罐3-3隔开，第一活塞3-2-1继续下移，上腔3-2-3中的液压油3-4经第二油管3-6被压入前轮的制动系统4中，制动蹄4-2带动刹车片4-3靠近并抱紧车轮轴2-3，此时制动系统4处于抱闸状态；后轮的制动系统的工作原理与前轮相同，即，第二活塞3-2-4在上腔压缩弹簧3-2-2的推动下往下移，第二活塞3-2-4的下端越过第三油管3-7与双回路液压缸3-2的连接孔，此时，下腔3-2-6与储油罐3-3隔开，第二活塞3-2-4继续下移，下腔3-2-6中的液压油3-4经第四油管3-8被压入后轮的制动系统4中，后轮的制动系统4处于抱闸状态；此时底模小车2处于驻车状态。

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