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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利一种车辆传感器参数处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940022.0，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种车辆传感器参数处理方法和装置是由冯斌;孙雁宇;张天雷;薛运设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆传感器参数处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆传感器参数处理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，方法包括：获取第一传感器采集的第一数据和至少两个第二传感器采集的第二数据，根据至少两个第二数据，获取目标数据，根据目标数据和真值数据获取成本值，成本值用于表示目标数据与真值数据的匹配关系，根据成本值对每个第二数据各自对应的第一参数进行处理。通过第一传感器和第二传感器对同一场景进行数据采集，以真值数据为标准，根据目标数据与真值数据的匹配成本对参数进行处理，可以在不依赖于测试人员测试的情况下，快速，准确的完成参数的调节和标定。

本发明授权一种车辆传感器参数处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器参数处理方法，其特征在于，包括：获取第一传感器采集的第一数据和至少两个第二传感器采集的第二数据；根据至少两个第二数据，获取目标数据，其中，所述目标数据为对所述至少两个第二数据进行融合处理得到的数据；根据所述目标数据和真值数据获取成本值，所述成本值用于表示所述目标数据与所述真值数据的匹配关系，其中，所述真值数据为对所述第一数据进行处理得到的数据；根据所述成本值对每个第二数据各自对应的第一参数进行处理，其中，所述第一参数为融合算法中每个第二数据的融合权重；所述第一传感器和所述第二传感器均用于检测障碍物，所述根据所述目标数据和所述真值数据获取成本值，包括：对所述目标数据中的第一障碍物与所述真值数据中的第二障碍物进行匹配；获取所述第一障碍物与所述第二障碍物的匹配信息，所述匹配信息包括匹配数量、匹配成本或匹配权重中的至少一个；获取所述第一障碍物与所述第二障碍物的不匹配信息，所述不匹配信息包括不匹配数量、不匹配成本或不匹配权重中的至少一个；根据所述匹配信息及所述不匹配信息，获取所述成本值。

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