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龙图腾网恭喜中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利力感反馈装置及包含该力感反馈装置的主动侧杆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904402.9，技术领域涉及：B64C13/04；该发明授权力感反馈装置及包含该力感反馈装置的主动侧杆设备是由黄旭;方黎;徐凯;李剑;郭建伟;郭海新设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本力感反馈装置及包含该力感反馈装置的主动侧杆设备在说明书摘要公布了：提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置（260；360），以及一种包含这样的力感反馈装置（260；360）的飞机主动侧杆设备（1）。力感反馈装置（260；360）包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨（266；366）；凸轮（261；361），凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台（264；364），在凸轮（261；361）转动时，轮廓表面始终相切于平台（264；364）；弹簧（262；362），弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台（264；364）；以及滚轮（265；365），平台（264；364）的两端各设有滚轮（265；365），并且滚轮可滑动地设置在导轨（266；366）中。

本发明授权力感反馈装置及包含该力感反馈装置的主动侧杆设备在权利要求书中公布了：1.一种力感反馈装置（260；360），用于飞机的侧杆装置，所述力感反馈装置包括：壳体，所述壳体的两侧上开设有导轨（266；366）；凸轮（261；361），所述凸轮具有轮廓表面，所述凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台（264；364），在所述凸轮（261；361）转动时，所述轮廓表面始终相切于所述平台（264；364）；弹簧（262；362），所述弹簧的一端连接到所述壳体，而另一端连接到所述平台（264；364）；滚轮（265；365），所述平台（264；364）的两端各设有所述滚轮（265；365），并且所述滚轮可滑动地设置在所述导轨（266；366）中，其中，所述滚轮（265、365）通过滚轮安装弹簧与所述平台（264；364）的端部相连接，并且其中，在所述滚轮（265；365）与所述平台（264；364）的连接处还设有键结构（268；368）；两个凸轮限位销（263；363），所述凸轮限位销设置在所述凸轮（261；361）的两侧；其中，所述凸轮的所述轮廓表面具有三个区域，其中，第一区域为死区，并且当所述凸轮（261；361）所用于的侧杆手柄处于中立位时，所述凸轮的所述轮廓表面的所述第一区域接触所述平台（264；364）；第二区域对应于第一力感梯度；第三区域对应于第二力感梯度；其中，所述第一力感梯度与所述第二力感梯度不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张杨路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。